首先介绍几个寄存器,这几个寄存器只能在汇编或内联汇编时才能访问,C语言是访问不到的
R0-R12,都可作为临时变量存储,跟C语言的变量差不多,不过汇编中的存储变量是用寄存器,而且不用声明,全局可见,不分全局和局部,而且是32位的
比如想计算1+1,结果放在r0中
mov r0,0x01
add r0,0x01
图片来自互联网,互联网来自<<Cortex-M3权威指南>>
R13(MSP/PSP)堆栈寄存器,汇编指令PUSH,POP会影响R13的值,
PUSH {R0} //R0的值将被压入栈内 R13-4
POP{R1} //将SP所指向的内存赋值给R1 SP+4
R14 :是连接寄存器(LR),用于在调用子程序时存储返回地址,应该是不能用mov mrs msr访问的,只能用pop push保存R15 是程序计数器(PC),每条指令前都对应一个地址,把这个地址赋值给R15,程序就立即跳过去执行地址对应的程序xRPS特殊功能寄存器组 详细内容请参考<<Cortex-M3权威指南>>
之前用过UCOS,可是他每个死循环任务下面必须有一个延时函数,才可以把调度权限交还给系统,自然这个延时函数上面也不可以有死循环,
不然将永远卡在死循环上,别的任务也就不能再被调用了
<code class="lang-cpp">int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(72,9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
SysTick_Configuration();
OSInit();
OSTaskCreate( TaskStart, //task pointer
(void *)0, //parameter
(OS_STK *)&TASK_START_STK[START_STK_SIZE-1], //task stack top pointer
START_TASK_Prio ); //task priority
OSStart();
return 0;
}
//开始任务
void TaskStart(void * pdata)
{
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
OSTaskCreate(TaskLed, (void * )0, (OS_STK *)&TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE-1], LED_TASK_Prio);
OSTaskCreate(TaskLed1, (void * )0, (OS_STK *)&TASK_LED1_STK[LED1_STK_SIZE-1], LED1_TASK_Prio);
OSTaskSuspend(START_TASK_Prio); //suspend but not delete
OS_EXIT_CRITICAL();
}
//任务1
//控制DS0的亮灭.
void TaskLed(void *pdata)
{
while(1)
{
LED0 = !LED0;
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,100);
}
}
//任务2
//控制DS1的亮灭.
void TaskLed1(void *pdata)
{
while(1)
{
LED1 = !LED1;
&n