linux can驱动平台设备,linux设备驱动之平台总线实践环节(二)

1、上一节中,我们将初步的驱动代码写完后编译后,放入到rootfs中进行insmod时,在/sys/bus/platform/drvier/目录中能够看到why_led这个目录,但是进入后只有一些基本的东西,却没有能使用这个led驱动的关键性东西,那是因为我们没有提供platform_device,并且驱动代码中的probe函数remove函数的代码内容也不对。这一节课中,做另一半,就是platform_device这一部分。

2、做platform_device这一半

参考mach-mini2440.c中添加led的platform_device定义来自己进行做platform_device

(1)首先检查mach-x210.c中是否有led相关的platform_device

看下mach-x210.c中的platform_device结构体数组,这个结构体数组中包含的是x210开发板中所有的platform_device,代码如下static struct platform_device *smdkc110_devices[] __initdata = {

#ifdef CONFIG_FIQ_DEBUGGER

&s5pv210_device_fiqdbg_uart2,

#endif

#ifdef CONFIG_MTD_ONENAND

&s5pc110_device_onenand,

#endif

#ifdef CONFIG_MTD_NAND

&s3c_device_nand,

#endif

&s5p_device_rtc,

#ifdef CONFIG_SND_S3C64XX_SOC_I2S_V4

&s5pv210_device_iis0,

&s5pv210_device_iis1,

#endif

#ifdef CONFIG_SND_S3C_SOC_AC97

&s5pv210_device_ac97,

#endif

#ifdef CONFIG_SND_S3C_SOC_PCM

&s5pv210_device_pcm0,

#endif

#ifdef CONFIG_SND_SOC_SPDIF

&s5pv210_device_spdif,

#endif

&s3c_device_wdt,

#ifdef CONFIG_FB_S3C

&s3c_device_fb,

#endif

#ifdef CONFIG_DM9000

&s5p_device_dm9000,

#endif

#ifdef CONFIG_VIDEO_MFC50

&s3c_device_mfc,

#endif

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C

&s3c_device_ts,

#endif

&s3c_device_keypad,

#ifdef CONFIG_S5P_ADC

&s3c_device_adc,

#endif

#ifdef CONFIG_VIDEO_FIMC

&s3c_device_fimc0,

&s3c_device_fimc1,

&s3c_device_fimc2,

#endif

#ifdef CONFIG_VIDEO_FIMC_MIPI

&s3c_device_csis,

#endif

#ifdef CONFIG_VIDEO_JPEG_V2

&s3c_device_jpeg,

#endif

#ifdef CONFIG_VIDEO_G2D

&s3c_device_g2d,

#endif

#ifdef CONFIG_VIDEO_TV20

&s5p_device_tvout,

&s5p_device_cec,

&s5p_device_hpd,

#endif

&s3c_device_g3d,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_i2c0,

#ifdef CONFIG_S3C_DEV_I2C1

&s3c_device_i2c1,

#endif

#ifdef CONFIG_S3C_DEV_I2C2

&s3c_device_i2c2,

#endif

#ifdef CONFIG_USB_EHCI_HCD

&s3c_device_usb_ehci,

#endif

#ifdef CONFIG_USB_OHCI_HCD

&s3c_device_usb_ohci,

#endif

#ifdef CONFIG_USB_GADGET

&s3c_device_usbgadget,

#endif

#ifdef CONFIG_USB_ANDROID

&s3c_device_android_usb,

#ifdef CONFIG_USB_ANDROID_MASS_STORAGE

&s3c_device_usb_mass_storage,

#endif

#ifdef CONFIG_USB_ANDROID_RNDIS

&s3c_device_rndis,

#endif

#endif

#ifdef CONFIG_BATTERY_S3C

&sec_device_battery,

#endif

#ifdef CONFIG_S3C_DEV_HSMMC

&s3c_device_hsmmc0,

#endif

#ifdef CONFIG_S3C_DEV_HSMMC1

&s3c_device_hsmmc1,

#endif

#ifdef CONFIG_S3C_DEV_HSMMC2

&s3c_device_hsmmc2,

#endif

#ifdef CONFIG_S3C_DEV_HSMMC3

&s3c_device_hsmmc3,

#endif

#ifdef CONFIG_S3C64XX_DEV_SPI

&s5pv210_device_spi0,

&s5pv210_device_spi1,

#endif

#ifdef CONFIG_S5PV210_POWER_DOMAIN

&s5pv210_pd_audio,

&s5pv210_pd_cam,

&s5pv210_pd_tv,

&s5pv210_pd_lcd,

&s5pv210_pd_g3d,

&s5pv210_pd_mfc,

#endif

#ifdef CONFIG_HAVE_PWM

&s3c_device_timer[0],

&s3c_device_timer[1],

&s3c_device_timer[2],

&s3c_device_timer[3],

#endif

//&timed_gpio_device,

&headset_switch_device,

};

这个platform_device结构体数组中每个元素都是x210开发板中的platform_device,我们可以看下这个里面有没led的platform_device,这里面没有,说明九鼎做的led设备是用的另外一套机制,并不是用的platform_device可能。这个platform_device结构体数组肯定是要用platform的注册方法将这些设备注册到platform总线下的。注册到平台总线方法,九鼎用的是platform_add_devices(smdkc110_devices, ARRAY_SIZE(smdkc110_devices));

函数,这个platform_add_devices函数就是将数组中的所有设备进行注册到平台总线下的,这个函数的详细内容为int platform_add_devices(struct platform_device **devs, int num)

{

int i, ret = 0;

for (i = 0; i 

ret = platform_device_register(devs[i]);

if (ret) {

while (--i >= 0)

platform_device_unregister(devs[i]);

break;

}

}

return ret;

}

platform_add_devices函数中通过platform注册设备使用的专用函数platform_device_register进行注册,devs形参就是platform_device的结构体数组。从代码中可以看出九鼎的设计逻辑是将platform_device结构体数组中的所有设备进行注册到平台总线下,只要有一个设备注册到平台总线失败了,那么就会将已经注册的设备全部注销掉,可以知道这是九鼎的一个错误处理机制。

其中没有确实没有led的platform_device,也就是九鼎确使用的是另外一个机制,用的并不是platform_device,所以我们可以仿造mach-mini2440.c中led的platform_device来实现一个s5pv210的led的platform_device,下面说一下参照mach-mini2440.c中实现的led的platform_device来实现s5pv210的led的platform_device。

在mach-mini2440.c中一些其他的数据结构如static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg[] __initdata = {

[0] = {/* mini2440 + 3.5" TFT + touchscreen */

_LCD_DECLARE(

7,/* The 3.5 is quite fast */

240, 21, 38, 6, /* x timing */

320, 4, 4, 2,/* y timing */

60),/* refresh rate */

.lcdcon5= (S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_INVVDEN |

S3C2410_LCDCON5_PWREN),

},

[1] = { /* mini2440 + 7" TFT + touchscreen */

_LCD_DECLARE(

10,/* the 7" runs slower */

800, 40, 40, 48, /* x timing */

480, 29, 3, 3,/* y timing */

50),/* refresh rate */

.lcdcon5= (S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_PWREN),

},

/* The VGA shield can outout at several resolutions. All share

* the same timings, however, anything smaller than 1024x768

* will only be displayed in the top left corner of a 1024x768

* XGA output unless you add optional dip switches to the shield.

* Therefore timings for other resolutions have been ommited here.

*/

[2] = {

_LCD_DECLARE(

10,

1024, 1, 2, 2,/* y timing */

768, 200, 16, 16, /* x timing */

24),/* refresh rate, maximum stable,

tested with the FPGA shield */

.lcdcon5= (S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_HWSWP),

},

};

static struct s3c2410fb_mach_info mini2440_fb_info __initdata = {

.displays = &mini2440_lcd_cfg[0], /* not constant! see init */

.num_displays = 1,

.default_display = 0,

/* Enable VD[2..7], VD[10..15], VD[18..23] and VCLK, syncs, VDEN

* and disable the pull down resistors on pins we are using for LCD

* data. */

.gpcup= (0xf <

.gpccon= (S3C2410_GPC1_VCLK   | S3C2410_GPC2_VLINE |

S3C2410_GPC3_VFRAME | S3C2410_GPC4_VM |

S3C2410_GPC10_VD2   | S3C2410_GPC11_VD3 |

S3C2410_GPC12_VD4   | S3C2410_GPC13_VD5 |

S3C2410_GPC14_VD6   | S3C2410_GPC15_VD7),

.gpccon_mask= (S3C2410_GPCCON_MASK(1)  | S3C2410_GPCCON_MASK(2)  |

S3C2410_GPCCON_MASK(3)  | S3C2410_GPCCON_MASK(4)  |

S3C2410_GPCCON_MASK(10) | S3C2410_GPCCON_MASK(11) |

S3C2410_GPCCON_MASK(12) | S3C2410_GPCCON_MASK(13) |

S3C2410_GPCCON_MASK(14) | S3C2410_GPCCON_MASK(15)),

.gpdup= (0x3f <

.gpdcon= (S3C2410_GPD2_VD10  | S3C2410_GPD3_VD11 |

S3C2410_GPD4_VD12  | S3C2410_GPD5_VD13 |

S3C2410_GPD6_VD14  | S3C2410_GPD7_VD15 |

S3C2410_GPD10_VD18 | S3C2410_GPD11_VD19 |

S3C2410_GPD12_VD20 | S3C2410_GPD13_VD21 |

S3C2410_GPD14_VD22 | S3C2410_GPD15_VD23),

.gpdcon_mask= (S3C2410_GPDCON_MASK(2)  | S3C2410_GPDCON_MASK(3) |

S3C2410_GPDCON_MASK(4)  | S3C2410_GPDCON_MASK(5) |

S3C2410_GPDCON_MASK(6)  | S3C2410_GPDCON_MASK(7) |

S3C2410_GPDCON_MASK(10) | S3C2410_GPDCON_MASK(11)|

S3C2410_GPDCON_MASK(12) | S3C2410_GPDCON_MASK(13)|

S3C2410_GPDCON_MASK(14) | S3C2410_GPDCON_MASK(15)),

};

static struct s3c24xx_mci_pdata mini2440_mmc_cfg __initdata = {

.gpio_detect   = S3C2410_GPG(8),

.gpio_wprotect = S3C2410_GPH(8),

.set_power     = NULL,

.ocr_avail     = MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,

};

static struct mtd_partition mini2440_default_nand_part[] __initdata = {

[0] = {

.name= "u-boot",

.size= SZ_256K,

.offset= 0,

},

[1] = {

.name= "u-boot-env",

.size= SZ_128K,

.offset= SZ_256K,

},

[2] = {

.name= "kernel",

/* 5 megabytes, for a kernel with no modules

* or a uImage with a ramdisk attached */

.size= 0x00500000,

.offset= SZ_256K + SZ_128K,

},

[3] = {

.name= "root",

.offset= SZ_256K + SZ_128K + 0x00500000,

.size= MTDPART_SIZ_FULL,

},

};

static struct s3c2410_nand_set mini2440_nand_sets[] __initdata = {

[0] = {

.name= "nand",

.nr_chips= 1,

.nr_partitions= ARRAY_SIZE(mini2440_default_nand_part),

.partitions= mini2440_default_nand_part,

.flash_bbt = 1, /* we use u-boot to create a BBT */

},

};

static struct s3c2410_platform_nand mini2440_nand_info __initdata = {

.tacls= 0,

.twrph0= 25,

.twrph1= 15,

.nr_sets= ARRAY_SIZE(mini2440_nand_sets),

.sets= mini2440_nand_sets,

.ignore_unset_ecc = 1,

};

上面这些等等代码,都是mini2440这个开发板中的platform_device设备的数据部分,按照之前学的platform总线逻辑,这些platform_device的数据部分都会被绑定到platform_device结构体中的device结构体的platform_data成员中。

下面说正式的话题,参考mini-2440.c中led的platform_device移植s5pv210的led的platform_device

首先找到mach-mini2440.c中led的platform_device,代码如下static struct platform_device mini2440_led1 = {

.name= "s3c24xx_led",

.id= 1,

.dev= {

.platform_data= &mini2440_led1_pdata,

},

};

找到mach-mini2440.c中led的platform_device后,我们将这个led的platform_device的变量名改为x210名字,数据部分的platform_data改为我们x210_led_pdata,后面我们还要提供x210_led_pdata这个数据结构的实现,id为1来区分这个led为第一个led,如果id为-1,则是让内核来给我们板子上的led设备分配编号,其中.name成员要和我们驱动中实现的那个led的驱动代码中的数据结构体也就是platform_driver中的name一样,因为我的led的platform_driver结构体中name为why_led,所以这里led的platform_device数据结构体中的name也要为why_led,不然将设备和驱动进行匹配的时候,platform总线的match函数无法将总线下的设备和驱动进行匹配上,因为设备和驱动的匹配用的是名字来进行匹配的。

最后我们仿造mini2440的led的platform_device,将我们x210的led的platform_device,x210是核心板,s5pv210是SoC,改完led的platform_device结构体为static struct platform_device x210_led1 = {

.name= "why_led",

.id= 1,

.dev= {

.platform_data= &x210_led1_pdata,

},

};

接下来我们要提供x210_led1_pdata这个绑定到platform_device结构体中的device成员结构体中的platform_data的数据结构。我们可以仿造mini2440中为led设备提供的数据部分platform_data的数据结构mini2440_led1_pdata,来实现我们x210的led的设备数据部分platform_data的数据结构x210_led1_pdata,我们看下mini2440的led设备的数据部分platform_data的数据结构static struct s3c24xx_led_platdata mini2440_led1_pdata = {

.name= "led1",

.gpio= S3C2410_GPB(5),

.flags= S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

.def_trigger= "heartbeat",

};

我们仿造上面的,将变量名字改为x210_led1_pdata,成员中的gpio、flags、def_trigger都需要根据我们x210板子的硬件情况来进行更改,比如这个led1的gpio对应的是哪个,flags属性有没有,def_trigger这个led1作为什么用。我们先不管这个led1的gpio对应的是哪,也不管flags属性,也不管def_trigger,先把框架改完,其中涉及到的硬件后续在改,仿造mini2440的led的platform_device的platform_data,我们初步将x210的led设备platform_device的platform_data数据部分的数据结构改为static struct s3c24xx_led_platdata x210_led1_pdata = {

.name= "led1",

.gpio= S3C2410_GPB(5),

.flags= S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

.def_trigger= "heartbeat",

};

这个时候看下我们有了什么东西,这个时候我们有了x210的led的platform_device数据结构,并且也有了x210的led的platform_devoce数据结构中需要的led设备的数据部分platform_data,如下static struct s3c24xx_led_platdata x210_led1_pdata = {

.name= "led1",

.gpio= S3C2410_GPB(5),

.flags= S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

.def_trigger= "heartbeat",

};

static struct platform_device x210_led1 = {

.name= "why_led",

.id= 1,

.dev= {

.platform_data= &x210_led1_pdata,

},

};

x210_led1为x210的led设备的platform_device结构体变量,成员.platform_data绑定的x210_led1_pdata数据结构为x210_led1这个led设备的数据部分,表示这个led的gpio引脚是哪个,属性是什么,这个led用来做什么,当然我们这里目前关于led设备的数据部分x210_led1_pdata填写的还不对.

在mach-mini2440.c中的struct s3c24xx_led_platdata这个结构体类型是被声明在内核源码目录下的/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/leds-gpio.h中的,因为我们是为x210的led设备加入设备的数据部分platform_data,所以我们不能要将platform_data要绑定的结构体类型定义在mach-s5pv210/include/mach/目录下,我们可以自己在mach-s5pv210/include/mach/目录下创建一个头文件leds-gpio.h,先将mach-mini2440/include/mach/leds-gpio.h中的内容拷贝到我们的mach-s5pv210/include/mach/目录下的led-gpio.h中,然后在做修改,mach-mini2440/include/mach/leds-gpio.h中的内容为*

* This program is free software; you can redistribute it and/or modify

* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as

* published by the Free Software Foundation.

*/

#ifndef __ASM_ARCH_LEDSGPIO_H

#define __ASM_ARCH_LEDSGPIO_H "leds-gpio.h"

#define S3C24XX_LEDF_ACTLOW(1<<0)/* LED is on when GPIO low */

#define S3C24XX_LEDF_TRISTATE(1<<1)/* tristate to turn off */

struct s3c24xx_led_platdata {

unsigned int gpio;

unsigned int flags;

char*name;

char*def_trigger;

};

#endif /* __ASM_ARCH_LEDSGPIO_H */

我们先将这个内容拷贝到我们的/arch/arm/mach-s5v210/include/mach/leds-gpio.h中,然后在做更改,我们将这个将来绑定到platform_data中的结构体名字改为x210名字,内容改完后如下*

* This program is free software; you can redistribute it and/or modify

* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as

* published by the Free Software Foundation.

*/

#ifndef __ASM_ARCH_LEDSGPIO_H

#define __ASM_ARCH_LEDSGPIO_H "leds-gpio.h"

#define S5PV210_LEDF_ACTLOW(1<<0)/* LED is on when GPIO low */

#define S5PV210_LEDF_TRISTATE(1<<1)/* tristate to turn off */

struct s5pv210_led_platdata {

unsigned int gpio;

unsigned int flags;

char*name;

char*def_trigger;

};

#endif /* __ASM_ARCH_LEDSGPIO_H */

这个时候因为我们将将来绑定到platform_data的数据结构的类型名变成s5pv210_led_platdata了,所以我们前面定义填充的x210的led的platform_data也要改成s5pv210_led_platdata,改动方法,将static struct s3c24xx_led_platdata x210_led1_pdata = {

.name= "led1",

.gpio= S3C2410_GPB(5),

.flags= S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

.def_trigger= "heartbeat",

};

改为static struct s5pv210_led_platdata x210_led1_pdata = {

.name= "led1",

.gpio= S3C2410_GPB(5),

.flags= S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

.def_trigger= "heartbeat",

};

这时我们的x210的led的platform_device和platform_data为static struct s5pv210_led_platdata x210_led1_pdata = {

.name= "led1",

.gpio= S3C2410_GPB(5),

.flags= S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

.def_trigger= "heartbeat",

};

static struct platform_device x210_led1 = {

.name= "why_led",

.id= 1,

.dev= {

.platform_data= &x210_led1_pdata,

},

};

同时我们要在上面代码所在的文件中包含我们刚才创建的头文件#include

好啦,接下来我们将x210的led的设备数据部分platform_data也就是x210_led_pdata这个结构体中的内容按照x210的硬件实际情况进行修改,没有改动之前的x210的led的platform_data为static struct s5pv210_led_platdata x210_led1_pdata = {

.name= "led1",

.gpio= S3C2410_GPB(5),

.flags= S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

.def_trigger= "heartbeat",

};

我们将gpio进行更改为x210中这个led实际对应的引脚,引脚为S5PV210_GPJ0(3),flags是一种扩展属性,我们可以加上,也可以不加上,def_tigger是来表示我们这个led用来做什么的,我们可以先不考虑这个,将def_trigger赋值为空字符"",最后改完的x210的led的platform_device和platform_data为static struct s5pv210_led_platdata x210_led1_pdata = {

.name= "led1",

.gpio= S5PV210_GPJ0(5),

.flags= S5PV210_LEDF_ACTLOW | S5PV210_LEDF_TRISTATE,

.def_trigger= "",

};

static struct platform_device x210_led1 = {

.name= "why_led",

.id= 1,

.dev= {

.platform_data= &x210_led1_pdata,

},

};

之后,我们要将这个platform_device定义的x210_led1变量添加到最开始说的那个含有x210所有设备的platform_device结构体数据中,按照九鼎的注册platform的逻辑,会将这个platform_device结构体数组中的所有设备进行注册。加入后代码为,这里只贴一部分static struct platform_device *smdkc110_devices[] __initdata = {

#ifdef CONFIG_FIQ_DEBUGGER

&s5pv210_device_fiqdbg_uart2,

&x210_led1,

.

.

.

.

.

.

.

}

好了,这个时候我们在mach-s5pv210.c中加入了x210的led的platform_device,并且也提供了led相应的platform_data设备的数据部分x210_led1_pdata,并且在mach-s5pv210/include/mach/目录中的leds-gpio.h中也定义了我们这个led设备数据部分x210_led1_pdata结构体的类型,我们也在mach-s5pv210.c中将led的platform_device的变量x210_led1添加到了platform_device结构体数组中,在平台总线设备进行注册的时候,就会将我们添加的这个x210_led1设备进行注册。

这个时候我们编译内核,可以使用uboot中的tftp下载内核,运行内核,内核nfs挂载根文件系统,内核运行起来后,这个时候的内核情况是我们只添加了led的platform_device,但是我们并没有添加led的platform_driver,因为我们没有insmod上一节课中的led的platform_drvier,并且上一节课中的led的platform_driver在probe函数和remove函数中的代码还没有彻底修改。此时先观察内核只有led的platform_deivce的情况。

此时我们在根文件系统的/sys/bus/platform/device/目录下会看到有一个why_led.1这么一个文件目录,后面的1就是我们当时添加这个设备数据部分时的id的值,也就是代表led的编号。

进到这个/sys/bus/platform/device/why_led.1目录中,我们ls看到也没有什么东西,都是一些常规的东西,此时说明在我们的platform中的device中已经能够找到文件节点,但是缺陷是只有一些常规的东西。这个时候是我们只有led的platform_device,没有led的platform_driver的情况。

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