文章介绍了数字滤波器中的递推算术平均算法，用于平滑受到干扰的数据。通过对比算术平均算法，阐述了递推平均的优势在于保持数据连续性和平滑性。同时，提供了滤波器的代码实现，讨论了滤波器对象的属性设计，并指出该滤波器对周期性干扰的抑制效果良好，但对脉冲干扰响应较慢，不适合严重脉冲干扰场景。
信号采集是非常常见的需求，我们也总是希望采集到的数据是纯净而真实的，但这只是我们的希望。环境中存在太多的干扰信号，为了让我们得到的数据尽可能地接近实际值，我们需要降低这些干扰信号的影响，于是就有了滤波器的用武之地。这里我们讨论的主要是软件实现的数字滤波器，这一篇我们就来讨论基于递推算术平均算法的平滑滤波器。
1、问题的提出
在我们通过AD采集获取数据时，不可避免会受到干扰信号的影响，而且很多时候我们希望尽可能的将这种影响减到最小。为实现这一目的，人们想了很多办法，有硬件方面的，也有软件方面的。在硬件难以改变或者软件能够达到相应效果时，我们一般采用软件方法来实现，通常称之为数字滤波。
实现数字滤波的算法有很多种，根据不同的应用需求我们可以选择不同滤波算法来实现。对于一般的AD采集最常见的是周期性干扰和随机性噪声，对于此类干扰一般采用算术平均的方法就能得到比较理想的效果。其计算公式如下：
使用简单的算术平均值算法虽然能够实现滤波，但在一些情况下有一个问题可
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2017
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