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应用程序通过标准接口(C Library)调用驱动程序。

C Library 通过swi 指令进入内核。

字符设备的注册

intregister_chrdev(unsigned intmajor, const char *name, const structfile_operations *fops)

a、函数说明：

Param1：主设备号

Param2：设备名字

Param3：文件操作结构体指针

Return：当传入的主设备号为0时(系统自动分配主设备号)，函数返回值为系统自动分配的主设备号

b、这个函数在内核中最简单的实现方式：

猜想：在内核里，声明一个struct file_operations类型的chrdev的数组，以major为下标；

当调用这个函数时，在指定下标的数组成员内，填充file_operations结构，实现驱动设备的注册。

驱动的使用方法

动态加载驱动的方法：

insmod *.ko

手动创建设备节点：

mknod /dev/xxx c 111 0

应用程序怎么操作底层设备呢？

①fd =open("/dev/xxx", O_RDWR);

②write(fd, &val, 4);

通过文件描述符，实现对底层设备的操作

如何自动创建设备节点？

mdev根据系统信息自动创建设备节点。

如何生成系统信息？

在加载驱动时生成，在入口函数实现。

为什么系统可以根据系统的设备信息动态生成/删除设备节点？

/etc/init.d/rcS 脚本文件，有如下内容：

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

系统设备信息：

/sys/class/class_dev

class目录下，每一个class_dev存储一个设备驱动信息，mdev根据这个信息生成设备节点。

实际上，

对于驱动程序：(主设备号)

①由系统自动分配主设备号

②由用户指定主设备号

对于应用程序：(设备节点)

①手动创建设备节点

②由系统自动创建/删除设备节点

六、驱动程序基本框架

①实现驱动程序；

②声明并初始化file_operations结构体；(把驱动程序的函数指针填充到结构体中)

③编写入口函数，并在入口函数中注册设备驱动(register_chrdev(0, "drv_name", drv_fops);)；

④编写出口函数，并在出口函数中卸载驱动(unregister_chrdev(major, "drv_name");)；

⑤修饰入口函数(module_init("入口函数");)；

⑥修饰出口函数(module_exit("出口函数");)；

七、实例

driver.c

1#include

2#include

3#include

4#include

5#include

6#include

7#include

8#include

9#include

10#include

12int major;

13static struct class *simple_class;

14static struct class_device *simple_class_dev;

16staticint simple_open(struct inode *inode, struct file *file);17staticssize_t simple_write(struct file *file, constchar __user *buf, size_t count, loff_t *ppos);18

19static struct file_operations simple_fops = {

20 .open = simple_open,

21 .write = simple_write,

22 .owner = THIS_MODULE,

23 };

25staticint simple_open(struct inode *inode, struct file *file)26 {

27 printk("simple_open\n");28 return0;

29 }

32staticssize_t simple_write(struct file *file, constchar __user *buf,33 size_t count, loff_t *ppos)

34 {

35 printk("simple_write\n");36 return0;

37 }

39staticint __init simple_init(void)

40 {

41 major = register_chrdev(0, "simple", &simple_fops);

42 simple_class = class_create(THIS_MODULE, "myDrv");

43 simple_class_dev = class_device_create(simple_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "simple");

45 return0;

46 }

48staticvoid __exit simple_exit(void)

49 {

50 unregister_chrdev(major, "simple");

51 class_device_unregister(simple_class_dev);

52 class_destroy(simple_class);

53 return;

54 }

56 module_init(simple_init);

57 module_exit(simple_exit);

59 MODULE_LICENSE("GPL");

app.c

1 #include

2 #include

3 #include

4 #include

6 int main (void)

7 {

8 int fd;

9 int val = 1;

11 printf("test app:\n");12

13 fd = open("/dev/simple", O_RDWR);

14 if(fd < 0)

15 {

16 printf("open failed!---%d---\n", fd);17 return0;

18 }

19 write(fd, &val, 4);

21 return0;

22 }

Makefile

1 KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6

3 all: 4 make -C $(KERN_DIR)M=`pwd` modules 5 6 clean: 7 make -C $(KERN_DIR)M=`pwd` modules clean 8rm -rf modules.order 9

10 obj-m += simple.o

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