MATLAB设计控制系统仿真实验,MATLAB环境下控制系统实时仿真实验的研究

MATLAB环境下控制系统实时仿真实验的研究1-5

1绪论

2系统实现方案

3实验平台设计

4实验设计

5系统测试及结果分析

6结论

摘要

控制系统仿真是研究控制系统必不可少的手段，是建立在控制系统模型基础

上的过程实验。通过仿真，设计者可以找到对于模型是最佳的控制方案，但该方

案应用于实际系统，效果却不一定好，需要反复修改甚至重新设计。这样就会导

致设计周期太长，费用高等缺点。能否使仿真和测试实际应用效果这两者统一于

一个平台中，便成为缩短控制系统设计周期,降低成本,提高效率的关键。

根据MATLAB 各工具箱的特点，特别是MATLAB RTW 实时工具箱能用于各种实

时应用这一特点，本文提出了在MATLAB 环境中将离线仿真和实时仿真结合起来,

对控制系统实施实时控制的构想。应用硬件在回路仿真技术，本文采用系统运行

环境部分采用实物，部分采用实时数字模型来模拟的方式，实现对整个控制系统

的仿真测试。

本文详细分析了MATLAB RTW 下单机型模式(实时视窗目标)和双机型模式的

系统结构，确定了在MATLAB RTW 下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式，

本文提出对应驱动I/O 板卡的方式，并将Simulink 生成的仿真模型下载到实时内

核中运行，实现对控制系统的控制。

本文设计了一系列基于三容水箱液位控制实验装置的控制实验，包括数学分

析建立对象数学模型和测试法获取对象特性。实验将离线仿真和在线实时控制

结合起来,把Simulink 模型框图作为系统控制前台，绕开了繁琐的程序设计，让

实验者集中精力于控制器结构的设计和参数整定，并利用数据存储功能观察系统

历史曲线，对控制过程进行分析，调整控制参数。实验中采取的控制策略可由

实验者自行设计，给实验者留出一定创新空间。

最后，本文通过水位实时控制实验验证了该实验平台的可行性，并分析了

造成离线仿真和实时控制效果之间差异的原因。

该实验平台便于实验者离线—在线反复实验，获取最佳的控制策略或控制

参数，是提高效率，增强实验者开发创新能力的可行途径。该实验平台的性能

有待进一步优化,但随着软硬件技术的发展,该实验平台对促进实验室建设具有

一定推动作用。

关键词：MATLAB，硬件在回路仿真，实时内核，实时视窗目标

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