西门子S7-200 PLC编程60个实战例程详解

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简介：西门子S7-200系列是一款广泛应用于工业自动化的小型PLC，支持多种通信协议和编程语言，如梯形图与结构化文本。本套60个例子程序专为初学者设计，涵盖电机控制、I/O操作、定时器/计数器应用、数据处理及通信功能等典型控制任务。通过系统学习这些实例，读者可快速掌握S7-200的编程方法与调试技巧，理解程序组织结构和安全规范，提升在实际工程项目中的应用能力，为深入自动化控制领域打下坚实基础。

S7-200 PLC深度实战：从硬件架构到工业级控制系统的全栈解析

在现代工厂的轰鸣声中，一台小小的PLC往往掌控着整条产线的命运。你有没有想过，当传送带突然停转、包装机卡住不动作时，背后可能只是一个 Q0.0 输出点没被正确置位？或者更隐蔽的问题——一个未初始化的计数器，在断电重启后让系统“以为”已经完成了1000个工件？

今天我们不讲教科书式的理论，而是带你深入西门子S7-200系列PLC的真实世界。这不仅仅是一块控制器，它是无数自动化设备的大脑🧠，是工程师智慧与经验的结晶。我们将从它的“骨骼”开始解剖，一路走到最复杂的PID算法和安全联锁逻辑，看看那些藏在梯形图背后的秘密究竟是什么。

准备好了吗？让我们一起打开这个工业黑箱 🔧！

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硬件不是冷冰冰的模块，而是会说话的“生命体”

很多人一上来就画框图：“CPU+I/O+通信”。但真正懂PLC的人知道，每一块模块都在讲述它自己的故事。S7-200虽然诞生已久，但它那紧凑的设计至今仍令人赞叹——就像一位老派工匠，工具不多，却样样精良。

我们先来看几个关键型号：

| CPU型号   | 数字量输入 | 数字量输出 | 模拟量支持     | 通信接口           |
|-----------|------------|------------|----------------|--------------------|
| CPU221    | 6          | 4          | 无             | RS-485（PPI协议）  |
| CPU224XP  | 14         | 10         | 2AI / 1AO      | RS-485 + PPI       |

看到区别了吗？CPU221适合那种只需要启停按钮+指示灯的小系统，比如小型包装机或水泵控制；而CPU224XP则多了一颗“感知外界”的心——自带两路模拟量输入，可以直接接温度变送器、压力传感器，省去了额外扩展模块的成本 💡。

但这还不是全部！如果你需要更多点数怎么办？这时候EM系列扩展模块登场了：

• EM221 ：增加数字量输入（DI）
• EM222 ：增加数字量输出（DO）
• EM231 ：采集模拟量信号（AI）
• EM232 ：输出模拟量信号（AO）

它们就像是PLC的“外骨骼”，让你可以根据现场需求自由组装。比如一条装配线要监控8个光电开关，原生I/O不够用？插上一个EM221就行了。是不是有点像乐高积木的感觉？🧱

⚠️ 小贴士：别忘了电源预算！每个模块都要耗电，尤其是驱动继电器输出或多通道模拟量时，务必检查CPU能否带得动。否则轻则信号抖动，重则死机重启。

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扫描周期：PLC的“心跳节拍”

你知道PLC是怎么工作的吗？不是像电脑那样随时响应事件，而是按照固定的节奏一步一步来走——这就是 扫描周期 。

整个过程分为三步：
1. 输入采样 → 把所有外部传感器的状态读进来，存进“输入映像区”
2. 程序执行 → 按照你写的梯形图逻辑跑一遍
3. 输出刷新 → 把计算结果统一写回物理输出端口

这个循环通常只要几毫秒到几十毫秒就能完成一次。听起来很快对吧？但在高速设备中，这点延迟可能会导致问题。例如：某个气缸动作太快，而你的程序还没反应过来……

这里有个非常重要的概念： I/O映像区 。它不是直接访问硬件，而是中间缓存了一层。好处显而易见：

• 避免程序运行过程中输入信号波动造成误判
• 输出集中更新，防止多个动作不同步
• 提升整体稳定性和抗干扰能力

举个例子🌰：你在程序里用了 I0.0 五次，难道每次都要去读一次物理端子？NO！PLC只会在每个扫描周期开始时统一读一次，然后把值放在内存里供后续使用。这样既高效又一致。

所以记住一句话：

📢 “你在程序里操作的从来都不是真实的IO点，而是它们的‘影子’。”

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控制逻辑落地：从自动装配线到液体混合系统

理论说再多不如看一个实际场景。假设你要做一个 自动装配线启停控制 ，要求：

• 按下启动按钮 → 电机运转
• 松开按钮 → 电机不停（自锁）
• 按下急停 → 立刻停机

你会怎么做？当然可以用最经典的“启保停”电路：

NETWORK 1: Motor Start Control
LD     I0.0        // 启动按钮
O      Q0.0        // 自保持
AN     I0.1        // 停止按钮（常闭逻辑）
=      Q0.0        // 驱动电机

这段代码看似简单，但里面藏着不少细节：

• O Q0.0 实现的是“或”逻辑，意思是只要启动信号或者自身反馈存在，就维持导通。
• AN I0.1 是取反后的停止按钮，因为现实中急停按钮通常是 常闭触点 接入回路，一旦按下就断开，保证安全性。

但等等！如果只是这样，真的够安全吗？🤔

想象一下：工人按下急停后去处理故障，修好了想恢复生产。此时他松开急停按钮——机器立刻重新启动？😱 这显然是致命的设计缺陷！

正确的做法应该是：急停触发后必须通过 复位操作 才能再次启动。也就是说，不能靠简单的自锁，而要用状态标志位来管理。

我们可以改进为：

// 急停检测
LD     I0_2         // 急停输入
=      M10_0        // 记录急停状态

// 允许运行条件
LD     M10_0        // 如果没有急停
A      I0_1         // 并且停止按钮释放
=      M10_1        // 设置允许运行标志

// 主启停逻辑
LD     I0_0
O      Q0_0
A      M10_1        // 必须满足允许条件
AN     I0_1
=      Q0_0

这样一来，即使急停解除，只要你不手动确认（比如按一个“复位”按钮），系统就不会自动重启。这才是真正的 故障安全设计 ✅。

再来看看另一个经典应用： 液体混合系统 。

有三个罐子，分别装A液、B液和清水，还有一个搅拌器。要求：

1. 开始后先加A液直到高液位
2. 再加B液到中液位
3. 加水稀释至满
4. 搅拌30秒
5. 排空并复位

怎么实现？当然是用顺序控制啦！

// 步骤1：加A液
LD     M_Start
A      NOT HighLevel_A
=      Solenoid_A    // 打开A阀

// 步骤2：加B液（前一步完成后）
LD     HighLevel_A
A      NOT MidLevel_B
=      Solenoid_B

// 步骤3：加水
LD     MidLevel_B
A      NOT FullLevel
=      Solenoid_Water

// 步骤4：搅拌
LD     FullLevel
TON    T37, +300     // 30秒定时
=      Mixer_Motor

// 步骤5：排空
LD     T37.DN
=      Drain_Valve

看到了吗？这种逐级推进的方式其实就是 状态机 的雏形。每一阶段都依赖前一阶段的完成信号，形成清晰的流程链条。你可以把它画成一张流程图，甚至用HMI做成动画展示给客户看，直观又专业！

flowchart TD
    A[开始] --> B{A液到位?}
    B -- 否 --> C[开A阀]
    B -- 是 --> D{B液到位?}
    C --> B
    D -- 否 --> E[开B阀]
    D -- 是 --> F{已满?}
    E --> D
    F -- 否 --> G[开水阀]
    F -- 是 --> H[搅拌30秒]
    H --> I[排空]
    I --> J[结束]

这套逻辑不仅能用在液体混合，还能迁移到灌装、喷涂、焊接等多个行业场景中。只要你掌握了“条件→动作→等待完成→下一步”的思维模式，就能应对大多数顺序控制任务。

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梯形图不只是“画线圈”，它是工程师的语言

很多人学PLC第一件事就是画梯形图，觉得不过是把继电器电路搬到软件里。错！大错特错！

LAD（Ladder Diagram）早已超越了原始的“触点+线圈”时代，它是一种 结构化的工程语言 。用得好，能写出优雅可维护的程序；用不好，就成了谁也看不懂的“面条代码”。

我们先看基本元素：

图形符号	名称	功能说明
--| |--	常开触点	地址为TRUE时导通
--|/|--	常闭触点	地址为FALSE时导通
--( )--	输出线圈	条件满足时驱动输出
--(S)--	置位指令	将指定地址置1并保持
--(R)--	复位指令	清零
--[TON]--	接通延时定时器	输入为真后开始计时

这些是你构建逻辑的“字母表”。但真正厉害的是如何组合它们。

别再混用输出了！这是新手最容易犯的错误

你有没有见过这样的代码？

NETWORK 3: Bad Practice – Mixed Outputs
LD     I0.2
O      I0.3
AN     I0.4
=      Q0.1
=      Q0.2     // ❌ 错误：同一条件驱动两个无关输出

看起来省事，但实际上埋下了巨大隐患：一旦其中一个设备需要独立控制（比如加个检修模式），你就得拆开重写，牵一发而动全身。

更好的方式是：

✅ 方案一：分开写

NETWORK 3:
LD     I0.2
O      I0.3
AN     I0.4
=      Q0.1

NETWORK 4:
LD     I0.2
O      I0.3
AN     I0.4
=      Q0.2

✅ 方案二：提取公共条件为中间变量

NETWORK 3: Use Intermediate Flag
LD     I0.2
O      I0.3
AN     I0.4
=      M1.0        // 公共使能信号

NETWORK 4:
LD     M1.0
=      Q0.1

NETWORK 5:
LD     M1.0
=      Q0.2

推荐第二种！因为它不仅减少了重复逻辑，还为将来扩展留出了空间。比如你想加上“仅在自动模式下允许运行”，只需修改M1.0的生成条件即可：

LD     I0.2
O      I0.3
AN     I0.4
A      AutoMode    // 新增条件
=      M1.0

是不是很灵活？😎

复杂条件怎么办？分层才是王道！

当你面对一堆联锁条件时，比如：

只有当“安全门关闭 AND 急停释放 AND 模式选择为自动 AND 温度正常 AND 压力达标”时才允许启动

如果全写在一个梯级里，那将是噩梦般的长串串联链路 👻。

聪明的做法是 分层判断 ：

NETWORK 6: 安全条件
LD     I1.0         // 安全门传感器
AN     I1.1         // 急停按钮（常闭）
A      I1.2         // 自动模式开关
=      M2.0         // 允许自动运行

NETWORK 7: 工艺条件
LD     AIW0         // 温度输入
>=W    +200         // >200°C？
LD     AIW2         // 压力输入
<W     +500         // <5bar？
ALD                 // AND堆栈合并
=      M2.1         // 工艺条件满足

NETWORK 8: 综合使能
LD     M2.0
A      M2.1
=      M2.2          // 最终启动允许信号

每一层只关注一类判断，最终合成一个总使能信号。这种结构清晰、易于调试，也方便后期添加新条件。

而且你会发现，这种思维方式其实和写高级语言是一样的——函数拆分、模块化、单一职责原则……只不过换成了图形化表达罢了。

报警系统怎么做？并联才是正解！

报警属于典型的“任一触发即响应”场景。比如以下三种异常任意一种发生都要响铃：

• 温度过高
• 压力超标
• 液位过低

那就用并联！

NETWORK 9: Alarm Detection
LD     I2.0         // 温度超限
O      I2.1         // 压力过高
O      I2.2         // 液位过低
=      Q1.0         // 声光报警器
=      M3.0         // 报警标志位

注意：一定要把状态保存到M区标志位，这样HMI才能读取并显示具体是哪个报警触发了。否则你只能看到灯闪，却不知道原因。

还可以进一步优化：加个消音按钮和确认机制。

// 消音按钮（I2.3）
LD     I2.3
=      M3.1          // 消音标志

// 报警输出（只有未消音时才响）
LD     M3.0
AN     M3.1
=      Q1.0

这样操作员就可以按下消音键暂时关闭蜂鸣器，但仍保留报警记忆，直到故障排除。

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结构化文本（ST）：当你需要“算点东西”的时候

如果说LAD适合做逻辑控制，那么 结构化文本 （Structured Text, ST）就是为复杂计算而生的。

尤其是在涉及数学运算、数组处理、配方管理、滤波算法等场景下，ST的优势简直碾压梯形图。

数据类型决定你能走多远

ST语言遵循IEC 61131-3标准，数据类型严格定义，避免了很多潜在错误。

常见类型如下：

类型	占用	范围/用途
BOOL	1位	开关量控制
INT	2字节	-32768 ~ +32767，计数器
DINT	4字节	更大整数
REAL	4字节	浮点数，用于模拟量、PID
STRING[n]	n+1字节	字符串信息

声明变量也很直观：

VAR
    Motor_Run : BOOL := FALSE;
    Counter_Value : INT := 0;
    Temperature : REAL := 25.0;
    Product_Name : STRING[20] := 'Batch_001';
END_VAR

有了这些强类型支持，你可以轻松实现一些LAD很难做到的事，比如：

数组批量处理：告别复制粘贴

假设你有10个温度传感器，都要进行滤波处理。用LAD你得复制10遍网络？太low了！

用ST，一行循环搞定：

FOR Index := 1 TO 10 DO
    TempArray[Index] := Filter(AIW(Index * 2));  // 假设每个通道间隔2个地址
END_FOR;

效率提升十倍不止！

结构体封装设备状态：面向对象的思想来了

你能不能把一台泵的所有信息打包在一起？当然可以！

TYPE DeviceStatus :
STRUCT
    Running : BOOL;
    FaultCode : INT;
    LastRunTime : DINT;
    Description : STRING[50];
END_STRUCT
END_TYPE

VAR
    Pump1 : DeviceStatus;
    Pump2 : DeviceStatus;
END_VAR

Pump1.Running := TRUE;
Pump1.FaultCode := 0;
Pump1.Description := 'Main Cooling Pump';

以后只要传 Pump1 这个变量，就把整台设备的状态都传过去了。无论是写日志、上传HMI还是做故障诊断，都非常方便。

这不就是“面向对象”的思想吗？🎉

函数封装：让代码真正可复用

在LAD里，如果你想复用一段逻辑，只能复制粘贴多个网络。但在ST中，你可以写函数：

FUNCTION Celsius_to_Fahrenheit : REAL
VAR_INPUT
    Temp_C : REAL;
END_VAR
Celsius_to_Fahrenheit := (Temp_C * 9.0 / 5.0) + 32.0;

然后到处调用：

Temp_F := Celsius_to_Fahrenheit(Temp_C := 25.0);

更高级的是 函数块 （FB），它还能保持内部状态，比如做个带记忆的计数器：

FUNCTION_BLOCK CountWithReset
VAR_INPUT
    Pulse : BOOL;
    Reset : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    CurrentCount : DINT;
END_VAR
VAR
    Static LastPulse : BOOL := FALSE;
END_VAR

IF Reset THEN
    CurrentCount := 0;
ELSIF Pulse AND NOT LastPulse THEN
    CurrentCount := CurrentCount + 1;
END_IF

LastPulse := Pulse;

每个实例都有自己独立的状态，完全不用重复写逻辑。这才是真正的模块化开发！

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模拟量处理：从“读数”到“用数”的跨越

数字量只能告诉你“有没有”，但模拟量能告诉你“有多少”。

比如压力是4.2bar还是5.8bar？温度是升温中还是即将超限？这些连续变化的信息，才是闭环控制的核心。

EM231配置要点：别让DIP开关坑了你

EM231是S7-200最常用的模拟量输入模块，但它有个“坑”： DIP开关设置错误会导致信号失真甚至烧毁模块！

常见配置：

SW1	SW2	量程
ON	OFF	4–20mA
OFF	ON	0–10V

记住：电流信号选SW1=ON，电压信号选SW2=ON。两者不能同时开！

模块占用AIW0~AIW6（偶数地址），每个值范围是0~32000。例如4–20mA对应0~32000，其中4mA对应6400（20%满量程）。

转换公式：

[
\text{Pressure} = \frac{(RawValue - 6400)}{(32000 - 6400)} \times 1.6
]

用ST实现：

Raw := AIW0;
IF Raw >= 6400 AND Raw <= 32000 THEN
    Pressure := (REAL(Raw - 6400)) / 25600.0 * 1.6;
ELSE
    Alarm_AI_Error := TRUE;
END_IF;

或者用内置 SCALE 函数一键转换：

Pressure := SCALE(IN:=AIW0, IN_MIN:=6400, IN_MAX:=32000, OUT_MIN:=0.0, OUT_MAX:=1.6);

简洁又安全！

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PID控制：让系统自己学会调节

恒压供水、温控炉、张力控制……这些都需要PID算法。

虽然S7-200没有现成的PID指令块（不像S7-1200/1500），但我们完全可以自己写一个！

PROGRAM Simple_PID
VAR
    Setpoint : REAL := 100.0;
    ProcessValue : REAL;
    Output : REAL;
    Kp, Ki, Kd : REAL := 1.0, 0.05, 0.1;
    Error, LastError, Integral : REAL;
    SampleTime : TIME := T#100ms;
END_VAR

ProcessValue := Read_Temperature();

Error := Setpoint - ProcessValue;
Integral := Integral + Error * TIME_TO_REAL(SampleTime);
Derivative := (Error - LastError) / TIME_TO_REAL(SampleTime);

Output := Kp*Error + Ki*Integral + Kd*Derivative;

Clamp(Output, 0.0, 100.0);
Write_Valve_Opening(Output);

LastError := Error;

核心思想就三点：

• 比例（P） ：误差越大，调节越猛
• 积分（I） ：消除长期偏差
• 微分（D） ：预测趋势，提前刹车

调试时建议先调Kp，再加Ki，最后微调Kd。别贪快，慢慢来，否则容易震荡。

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模块化编程：从小作坊走向正规军

当你项目越来越大，不能再靠“一把梭”写完所有逻辑了。必须引入 模块化思想 。

S7-200支持三种程序块：

类型	特性	适用场景
OB1	主循环	所有周期任务
FB	带背景DB，可保持状态	电机控制、PID
FC	无状态，纯计算	数学运算、转换

比如做一个通用电机控制模块：

FUNCTION_BLOCK FB_MotorCtrl
VAR_INPUT
    StartBtn: BOOL;
    StopBtn: BOOL;
    ResetCnt: BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    MotorOn: BOOL;
END_VAR
VAR
    InternalOn: BOOL;
    StartCounter: INT;
END_VAR
...
END_FUNCTION_BLOCK

然后在OB1中调用：

CALL FB_MotorCtrl, DB100
    StartBtn := I0.0,
    StopBtn := I0.1,
    MotorOn := Q0.0;

每个电机都有自己的实例和背景DB，互不影响。改一个不影响其他，简直是团队协作神器！

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故障安全：别等事故发生才想起它

最后提醒一句： PLC程序的安全性，永远比功能更重要。

三大黄金法则：

1. 硬件急停优先 ：急停按钮必须硬接线切断主电源，不能只靠程序判断；
2. 上电清零关键标志 ：利用SM0.1首次扫描标志清除M区标志位，防止意外启动；
3. 程序看门狗监控 ：设置定时器检测扫描周期是否异常，防止单片机卡死。

还有更多细节，比如输出默认关闭、输入滤波防抖、通信超时处理……每一个都可能是事故的导火索。

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结语：PLC编程的本质是什么？

写到这里，我想说的是：

🌟 PLC编程，本质上是一种 工程思维的体现 。

它不是炫技，不是堆砌指令，而是用最可靠的方式解决实际问题。你写的每一行代码，都关系到设备是否正常运行、工人是否安全作业、产品是否合格出厂。

所以，请珍惜每一次编程机会，认真对待每一个变量命名、每一条注释、每一个联锁条件。因为你正在构建的，不是一个程序，而是一个值得信赖的“工业生命体”。

愿你在自动化之路上越走越稳，代码如诗，运行如风 🚀！

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💡 Bonus Tip ：下次如果你看到有人把所有逻辑都塞在OB1里，不妨悄悄递上这篇文，附一句：“兄弟，该模块化了。” 😎

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