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计算机仿真试题

五、(10分)已知系统的传递函数为。

要求使用MATLAB语言建立系统传递函数模型，并求：

该系统的单位阶跃响应；(2分)

输入函数为u(t)时的响应；(3分)

(u(t)正弦信号，周期2秒，仿真时间8秒，采样周期0.1)；

(3) 输入函数为u(t)时的响应；(3分)

(u(t)方波输入信号，周期10秒，仿真时间20秒，采样周期0.05)

(4) 绘出系统的波德图(Bode)。(2分)

解：

num=[2 8 6];

den=[1 8 16 6];

sys=tf(num,den); %建立系统传递函数模型

t=0:0.1:8; %定义自变量取值数组

y1=step(sys,t); %系统的单位阶跃响应

u=sin(t*pi);

y2=lsim(sys,u,t); %系统的正弦函数响应

subplot(2,2,1);plot(t,y1); %绘制单位阶跃响应曲线

grid;

title('阶跃响应曲线'); %添加曲线标题

xlabel('响应时间'); %添加X坐标名称

ylabel('响应值'); %添加Y坐标名称

hold on;

subplot(2,2,2);plot(t,y2); %绘制正弦函数sin(t)响应曲线

grid ;

title('对sin(t)的响应曲线'); %添加曲线标题

xlabel('响应时间'); %添加X坐标名称

ylabel('响应值'); %添加Y坐标名称

t=0:0.05:20 %定义新的自变量取值数组

u=square(pi/5*t);

y3=lsim(sys,u,t); %系统的方波函数响应

subplot(2,2,3);plot(t,y3); %绘制方波响应曲线

grid ;

title('对方波信号的响应曲线'); %添加曲线标题

xlabel('响应时间'); %添加X坐标名称

ylabel('响应值'); %添加Y坐标名称

subplot(2,2,4);bode(sys); %绘制系统伯德图

grid ;

title('bode图');

运行所得图形：

六、(10分)设二阶动力学系统的传递函数如下，假设将无阻尼固有频

率固定为ωn＝1 rad/s，将阻尼比的值分别设置成ζ＝0，0.1，0.2，0.3，…，1，2，3，5。用MATLAB语言编程，分析在这些阻尼比ζ的取值下该系统的阶跃响应。

解： wn=1; %定义wn的值

kesi=[0:0.1:1,2,3,4,5]; %定义阻尼比的值

hold on

for i=kesi %循环取阻尼比不同的值来画出不同的阶跃响应曲线

num=wn.^2; %建立系统传递函数模型

den=[1,2*i*wn,wn.^2];

step(num,den); %系统的单位阶跃响应曲线

end %循环结束

title('二阶动力学系统的阶跃响应'); %曲线标题

xlabel('响应时间'); %添加X、Y坐标名称

ylabel('响应值');

axis([0 60 -0.5 2.5]); %坐标值范围设定

运行结果：

七、(20分)对图示的车辆(汽车、摩托车等)悬架系统进行数字仿真。

该系统是一个二自由度动力学系统。图中，簧下质量m1＝40 Kg、

簧上质量m2＝400 Kg、轮胎刚度k1＝158 kN/m、悬架刚度k2＝

23 kN/m、b是悬架减振器阻尼系数，x是簧下质量的振动位移、

y是簧上质量的振动位移，u是路面不平度函数。研究以u为输入，

x、y为输出时，系统的动态响应。完成下述任务：

⑴建立系统数学模型，取车身垂直振动速度和位移、车轮垂直振动速度和位移为四个状态变量，把系统数学模型转换为状态方程形式；(5分)

⑵绘制系统的函数方块图或状态变量图；(5分)

⑶取阻尼系数b的值分别为600、1000、2000、4000，对系统

作阶跃输入动态仿真并绘制出系统的Bode图。(7分)

对仿真结果进行分析，给出分析结论。(3分)

解：(1)由受力分析可得：

取车身垂直振动速度和位