四. 异步中断
异步中断,当前进程是无效的。异步中断分为:IO中断,时钟中断,处理器之间中断。下面重点学习linux的IO中断处理。所有中断处理程序都执行四个相同的工作。
(1)在内核态保存IRQ的只和寄存器的值
(2)应答中断
(3)执行这个IRQ的所有中断服务例程。
(4)中断返回
IRQ基本的数据结构为irq_desc_t,每一个IRQ都有一个这样的数据结构。这个数据结构包括:操作可编程中断控制器的方法,中断处理程序链表首地址,中断向量的状态,以及各种锁。操作可编程中断控制器的方法用来应答中断,而action字段是中断处理程序链表首地址,这个链表是irqaction数据结构的链表。这个数据结构包含有中断处理程序地址。下面学习中断发生时,linux内核处理的过程。
(1)当CPU通过接收到一个中断的时候,首先硬件自动处理这个中断,与异常一样。
(2)然后跳转到装载在中断描述符表中的通用中断处理程序,interrupt[n]
这个函数,首先将n-256压入堆栈,然后跳转到common_interrupt函数中。在各函数首先保存CPU相关的寄存器,跳转到do_IRQ函数中。这个函数是中断处理的主函数。
(3)do_IRQ函数
这个函数应答中断,然后依次执行irq_desc_t数组中相应的irqaction中的中断处理函数。然后返回。
五. 从中断和异常返回
从中断中返回意味这要恢复被中断的程序。被中断的程序有可能是以下几种:中断处理程序,可延迟函数,普通进程(包括内核态与用户态)。如果是前两种内核控制路径,在这两种控制路径执行时内核是禁止抢占的。所以考虑的情况简单。如果中断的是普通进程或者内核线程。那么在返回的时候必须考虑以下问题:
(1)挂起的进程切换请求
(2)挂起的信号
(3)进程跟踪标志
这些标志都在进程thread_info结构中的flags中,所以返回代码必须检查这些标志,执行不同的操作。返回代码有两个ret_from_intr和ret_from_exception,分别对应着中断与异常。这两个函数从本质上做了如下的操作:
首先将当前进程的thread_info描述符地址装载到ebp寄存器中,判断压入栈中的cs和eflags的值,确定被中断的是内核态或者是用户态。如果是内核态执行resume_kernel,如果是用户态执行resume_userspace
(1)恢复到内核态
首先检查是否允许内核抢占,从栈中恢复现场,恢复内核程序的执行。如果允许内核抢占,检查当前进程的调度标志,如果需要调度那么调用调度程序执行进程调度。
(2)恢复到用户态
这个主要检查是否有重新调度标志,如果有调度。还有检查信号与单步运行标志,如果设置则执行相应的处理。如果所有标志都没设置,直接恢复原来进程的执行。
Linux内核中的中断处理与返回机制解析
本文深入探讨了Linux内核中的中断处理,尤其是IO中断,详细阐述了中断处理程序的四个主要步骤,并介绍了中断描述符表和irq_desc_t数据结构。在中断返回时,针对不同类型的被中断程序,内核如何恢复现场并处理可能的抢占、信号和进程跟踪标志。此外,还解析了从中断和异常返回的流程,涉及内核态和用户态的恢复策略。
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