linux 创建 实时进程,Linux基础(三)进程

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5dde0fbbe12ab.jpeg该系列文章为《Linux/Unix系统编程手册》的学习笔记,由于该书太过冗长,属于工具书的类别,这里对书中的一些核心内容加以提炼和整理。

书中的编程练习这里不做展示和说明。

概念

进程是可执行程序的一个实例,由一系列用户控件和内核数据结构组成。

进程号: 由内核维护的进程标识,是一个正整数,init进程号永远为1,其余进程号与进程无绑定关系。进程号有最大值,储存在/proc/sys/kernel/pid_max文件中,32位机最大值为32767。

进程内存布局

虚拟内存管理

计算机为每个进程维护了一片连续的、私有的地址空间,让进城有了独享内存的错觉。CPU获取内存时,通过内存管理单元(MMU)进行虚拟寻址,将虚拟地址翻译成物理地址。

虚拟内存将其地址空间划分为大小固定的虚拟页,每个虚拟页的大小为2的n次方字节。同样的,物理内存也被划分为大小相同的物理页。

页表

为了支持虚拟内存。内核为每个进程维护一张页表,页表结构如下图。

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### 回答1: 要在Linux创建实时进程,您需要使用实时调度策略和优先级。以下是创建实时进程的步骤: 1. 使用sched_setscheduler()函数将进程的调度策略设置为实时调度策略。可以使用SCHED_FIFO或SCHED_RR调度策略。 2. 使用sched_setparam()函数将进程的优先级设置为实时优先级。实时优先级的范围是1到99,数字越小表示优先级越高。 3. 使用sched_get_priority_max()和sched_get_priority_min()函数获取实时优先级的最大值和最小值。 4. 在进程中使用实时信号来通信。实时信号可以保证信号的传递顺序和可靠性。 5. 使用mlockall()函数锁定进程的内存,以避免内存交换对实时性能的影响。 请注意,创建实时进程需要谨慎处理,因为它们可能会影响系统的稳定性和可靠性。建议只在必要时使用实时进程。 ### 回答2: Linux操作系统是一种轻量级、可定制、功能丰富的操作系统,其内核非常灵活,可以用于运行实时应用程序。在Linux中,创建实时进程通常有两种方式:实时调度和工作队列。 实时调度是指在进程间分配处理器时间片时,基于某些目标将进行一些特殊处理。实时调度分为两类:硬实时和软实时。硬实时是指对于一些关键任务,必须严格按照其指定的时间执行,否则会造成不可预测的结果。在Linux中可以使用实时进程调度策略将一些关键进程标记为实时进程,这样一旦调度到该进程,就会立即执行。软实时则是指对于某些任务,不必严格要求按特定时间执行,但需要避免过长等待,否则会导致任务无法完成。在Linux中,可以使用普通进程调度策略,并通过附加一个实时优先级速度标记来实现软实时进程。 另一种创建实时进程的方式是使用工作队列。工作队列是Linux内部用于处理一些异步或延迟执行任务的机制。在工作队列中,可以把一些时间敏感或重要的任务添加到队列中,并确保在系统资源可用时立即执行。在Linux中,使用内核模块或驱动程序等方式时,使用工作队列是常见的做法。 在Linux中,创建实时进程的重要性无法忽略。无论是硬实时还是软实时,都可以有效地提高应用程序的响应性和可靠性。因此,在开发Linux应用程序时,需要仔细考虑实时性问题,以确保应用程序可以适应各种操作环境,并以最快的响应速度运行。 ### 回答3: 在Linux系统中,实时进程是一种特殊类型的进程,它的优先级比普通进程更高,可以更快地响应外部事件和任务,适用于对实时性有较高要求的应用场景。下面介绍一下如何创建实时进程。 首先,Linux提供了两种类型的实时进程:SCHED_FIFO和SCHED_RR。SCHED_FIFO表示先进先出的调度策略,即优先级最高的进程先执行,直到它完成或者阻塞才会执行下一个优先级的进程。而SCHED_RR则是按照轮询的方式,每个进程都可以增加一个时间片,轮流执行,直到它完成或者阻塞才会执行下一个进程。 接下来,我们可以使用Linux系统提供的API函数来创建实时进程。其中,最常用的是sched_setscheduler()函数,它可以设置进程的调度策略和优先级。具体步骤如下: 1. 首先,定义一个进程结构体,包含进程的属性,如PID、优先级、调度策略等。 2. 然后,使用sched_setscheduler()函数对进程结构体进行设置。比如,指定调度策略为SCHED_FIFO或SCHED_RR,设置优先级为最高级别,一般是99。 3. 最后,使用进程创建函数,如fork()或clone()函数创建实时进程。 示例代码如下: struct sched_param my_param; my_param.sched_priority = 99; // 设置优先级 if(sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &my_param) == -1) // 设置调度策略 { perror("sched_setscheduler error!"); exit(EXIT_FAILURE); } pid_t pid = fork(); // 创建实时进程 if(pid == -1) { perror("fork error!"); exit(EXIT_FAILURE); } else if(pid == 0) { // 完成子进程任务 exit(EXIT_SUCCESS); } else { // 完成父进程任务 } 注意,创建实时进程需要在root权限下进行,否则可能会出现权限不足的错误。此外,在实际开发中,还需要考虑进程间通信和同步等问题,以确保实时进程能够正确运行。

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