博客介绍了如何将旧版的android-serialport-api项目升级以适配Android 6.0及以上版本，通过使用ndk 17.0.4xxx进行jni编译和CMake构建链。内容包括项目结构、权限设置，特别是解决"Error You do not have read/write permission to the serial port"问题的方法，以及如何为Android设备的/dev/ttyS1-6串口分配读写权限。
Android UART 串口通信
先上图
由于android-serialport-api项目中的so使用较old的ndk编译，所以在对于Android 6.0 以上版本兼容的时候会报错dlopen failed: "has text relocations"。且使用的mk进行编译，特升级为用cmake编译。
**升级**android-serialport-api
ndk 17.0.4xxx jni编译
cmake 编译链
EClipse项目-> Android Studio项目
项目结构：
.
├── AndroidSerialLibrary.iml
├── androidserial
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── androidserial.iml
│ ├── build
│ ├── build.grad
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