《运动控制系统》课程设计题目2015
《运动控制系统》课程设计
题目一：转速、电流反馈直流调速系统设计与仿真
一、设计目的?
1、应用所学的直流调速系统的基本知识与工程设计方法，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动控制系统的初步设计。?
2、应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。?
二、设计任务?
双闭环直流调速系统的仿真与设计?
三、设计参数?
直流电动机控制系统设计参数如下：?
? 输出功率为:5Kw?????????????电枢额定电压220V?
? 电枢额定电流?27A????????????额定励磁电流1.5A??额定励磁电压110V????????????
功率因数0.85? ?电枢电阻0.2欧姆?????????????电枢回路电感100mH??
电机机电时间常数2S??????????电枢允许过载系数1.5??额定转速?1500rpm?
测速发电机：?
?额定数据为23.1W,110V,0.18A,1800r/min?
四、控制系统性能指标?
?电流超调量小于等于5%;??????????????
?空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于30%;??调速范围D＝20;?
?静差率小于等于0.03.
设计要求
1.按照工程设计方法，设计转速环和电流环的控制器，确定控制器参数。
2.用MATLAB对双闭环直流调速系统进行仿真，调节控制器参数，确定最佳调节参数。
3.随机加入干扰量，验证双闭环直流调速系统的抗干扰性能，分析双闭环直流调速系统速度调节器和电流调节器的抗扰性能影响因素。
题目二：转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统仿真
一、设计目的?
1、熟悉恒压频比交流调速的工作原理。?
2、熟悉利用Matlab软件实现仿真的方法。?
设计任务?
转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统仿真
三、技术参数及控制要求：?
交流电动机参数:
(1)三相电源供电.供电频率50Hz,供电电压220V
(2)电动机额定电压380V,额定工作频率50Hz
(3)定子绕组电阻Rs=0.435欧姆,定子绕组漏感Ls = 0.004H
(4)转子绕组电阻Rr=0.816欧姆,转子绕组漏感Lr = 0.004H
(5)互感Lm = 0.0693H
(6)转动惯量J = 0.189kg.m2
(7)摩擦系数 F=0
(8)极对数P = 2
四、设计内容及要求：?
(1)熟悉相关理论设定相关参数。?
(2)绘制开环控制的基本原理图.
( 3 ) 给出Matlab的仿真模型
( 4) 当频率从1Hz到25Hz到50Hz到70Hz变化时,分别给出对应的Matlab仿真结果,并作出相应的原理分析.
( 5 )加入负载干扰,给出仿真结果并进行分析.
题目三：基于稳态模型转差频率闭环控制的异步电机调速系统设计与仿真
一、设计目的?
1、熟悉转差频率闭环交流调速的工作原理。?
2、熟悉利用Matlab软件实现仿真的方法。?
设计任务?
转差频率闭环控制的异步电机调速系统设计与仿真
三、技术参数及控制要求：?
交流电动机参数:
(1)三相电源供电.供电频率50Hz,供电电压220V
(2)电动机额定电压380V,额定工作频率50Hz
(3)定子绕组电阻Rs=0.435欧姆,定子绕组漏感Ls = 0.004H
(4)转子绕组电阻Rr=0.816欧姆,转子绕组漏感Lr = 0.004H
(5)互感Lm = 0.0693H
(6)转动惯量J = 0.189kg.m2
(7)摩擦系数 F=0
(8)极对数P = 2
四、设计内容及要求：?
(1)熟悉转差频率闭环控制理论设定相关参数。?
(2)绘制闭环环控制的基本原理图.
( 3 ) 给出Matlab的仿真模型
( 4) 给定速度分别为30转/min,750转/min,1500转/min以及2100转/分钟时给出Matlab的仿真结果,并作出相应的原理分析.
( 5 )加入负载干扰,给出仿真结果并进行分析.
注：
以小组为单位自选一题。
每个小组由2~3名成员组成，每人负责一项任务，互相协作完成设计任务。
设计方案要求至少包括2组方案，经过技术经济比较后，确定最后方案。
设计报告要求以A4纸打印，字数不少于8000字。
周五下午验收，并做简单答辩，说明自己完成的思路和方案。
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