android 6.0 查看服务,android6.0 SerialPort 服务

上一篇博客描述了一个简单的串口应用程序和驱动程序，了解了应用程序访问串口的基本操作，如

打开串口，设置串口，写串口，读串口，关闭串口等。和Linux串口驱动的基本框架。这里将了解Android

下的串口系统框架，仍然使用上一篇博客中的tiny_serial.c作为本例的驱动，本例实现的功能不变，无

论应用程序写任何数据到串口，都能从该串口中读回。

关于Android系统服务基本框架，可以参考http://www.cnblogs.com/hackfun/p/7612617.html博客，

Android串口(serial port)服务框架与该例子十分类似，这里作简单描述。当然也有些不同的地方，后面会分析。

(A) 串口服务的基本框架

1. 注册驱动

2. 注册hal

3. 注册JNI

4. 注册和添加SerialService

5. 串口管理SerialManager

(B) 打开串口

(C) 设置权限

(D) 测试串口

(A) 串口服务的基本框架

1. 注册驱动

通过加载kernel/driver/tty/serial/tiny_serial.c驱动，生成/dev/ttytiny0节点，应用通过访问

该节点，实现的对串口的open、read、write、close等操作。

2. 注册hal

在Android串口服务中，省略了hal层，即通过JNI直接访问驱动。

3. 注册JNI

通过frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_SerialService.cpp和

frameworks/base/core/jni/android_hardware_SerialPort.cpp两个JNI文件对驱动访问，

为JAVA提供底层驱动访问的接口，如：

privatenative ParcelFileDescriptor native_open(String path);private native void native_open(FileDescriptor pfd, intspeed) throws IOException;private native voidnative_close();private native int native_read_array(byte[] buffer, intlength) throws IOException;private native int native_read_direct(ByteBuffer buffer, intlength) throws IOException;private native void native_write_array(byte[] buffer, intlength) throws IOException;private native void native_write_direct(ByteBuffer buffer, intlength) throws IOException;private native void native_send_break();

4. 注册和添加SerialService

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/SerialService.java的SerialService类

中提供了服务端通过JNI放问驱动的接口，如：

publicString[] getSerialPorts()public ParcelFileDescriptor openSerialPort(String path)

通过向frameworks/base/services//java/com/android/server/SystemServer.java的服务管理器ServiceManager

添加服务：

serial = newSerialService(context);

ServiceManager.addService(Context.SERIAL_SERVICE, serial);

并且，通过frameworks/base/core/java/android/app/SystemServiceRegistry.java

1 registerService(Context.SERIAL_SERVICE, SerialManager.class,2 new CachedServiceFetcher() {3 @Override4 publicSerialManager createService(ContextImpl ctx) {5 IBinder b =ServiceManager.getService(Context.SERIAL_SERVICE);6 return newSerialManager(ctx, ISerialManager.Stub.asInterface(b));7 }});

可以访问串口服务SerialService，客户端通过获得SerialService，就能远程调用getSerialPorts()和

openSerialPort(String path)接口

5. 串口管理SerialManager

frameworks/base/core/java/android/hardware/SerialManager.java中SerialManager对串口操作进一步管理，

客户端只要实例化一个SerialManager对象，使用该对象的方法访问串口。不过，该对象只对

openSerialPort(String name, int speed)管理。

(B) 打开串口

通过以上简单分析Android串口服务框架之后，这里进一步分析串口的打开open操作流程。

在http://www.cnblogs.com/hackfun/p/7612617.html

博客中，只有服务端调用JNI访问底层驱动，而在串口服务中，客户端也调用JNI直接访问底层驱动。服务端

只负责对串口的open操作，在frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_SerialService.cpp中

1 static jobject android_server_SerialService_open(JNIEnv *env, jobject /*thiz*/, jstring path)2 {3 const char *pathStr = env->GetStringUTFChars(path, NULL);4 //打开/dev/tty*节点

5 int fd = open(pathStr, O_RDWR |O_NOCTTY);6 if (fd < 0) {7 ALOGE("could not open %s", pathStr);8 env->ReleaseStringUTFChars(path, pathStr);9 returnNULL;10 }11 env->ReleaseStringUTFChars(path, pathStr);12

13 jobject fileDescriptor =jniCreateFileDescriptor(env, fd);14 if (fileDescriptor ==NULL) {15 returnNULL;16 }17 //返回文件描述符，用于跨进程访问文件

18 return env->NewObject(gParcelFileDescriptorOffsets.mClass,19 gParcelFileDescriptorOffsets.mConstructor, fileDescriptor);20 }

而read、write、close等相关操作在frameworks/base/core/jni/android_hardware_SerialPort.cpp中，

其中android_hardware_SerialPort_open只对串口进行相关设置，如波特，数据位等。由此看出

frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_SerialService.cpp和

frameworks/base/core/jni/android_hardware_SerialPort.cpp可能处于两个不同的线程中，这两个不

同的线程对同一个文件进行访问，需要对文件描述符进行转换。

在frameworks/base/core/jni/android_hardware_SerialPort.cpp中

1 static void android_hardware_SerialPort_open(JNIEnv *env, jobject thiz, jobject fileDescriptor, jint speed)2 {3 ......4 int fd =jniGetFDFromFileDescriptor(env, fileDescriptor);5 //duplicate the file descriptor, since ParcelFileDescriptor will eventually close its copy

6 fd =dup(fd);7 if (fd < 0) {8 jniThrowException(env, "java/io/IOException", "Could not open serial port");9 return;10 }11 ......12 }

(C) 设置权限

device/sprd/scx35l/common/rootdir/root/ueventd.sc8830.rc

1 ......2 /dev/ttytiny0 0660system system3 ......

device/sprd/scx35l/common/sepolicy/file_contexts

1 ......2 /dev/ttytiny0 u:object_r:serial_device:s03 ......

device/sprd/scx35l/common/sepolicy/system_app.te

......

allow system_app serial_device:chr_file { open read write ioctl};

......

(D) 测试串口

这里引用Android6.0源码目录下的一个串口测试app，还要添加一些权限等设置才能正常使用。

串口测试APP源码：frameworks/base/tests/SerialChat

1. 设置权限：

frameworks/base/tests/SerialChat/Android.mk

1 ......2 LOCAL_CERTIFICATE :=platform3 ......

frameworks/base/tests/SerialChat/AndroidManifest.xml

1 ......2

3 package="com.android.serialchat"

4 android:sharedUserId="android.uid.system">

5 ......

2. 添加串口节点名称

应用程序根据这个名称来打开对应的串口。

frameworks/base/core/res/res/values/config.xml

1 ......2

3 "/dev/ttytiny0"

4

5 ......

用mmm frameworks/base/tests/SerialChat -B 编译出的SerialChat.apk push到机器之后，就可以

进行测试了。

a.点击打开SerialChat.apk：

b.输入要发送的内容

c.点击确定(打钩的位置)发送，并且接收显示在上方。