基于matlab的频域辨识,频域辨识简介.ppt

频域辨识简介 * 中国科学技术大学振动控制与运动体控制实验室 提纲 频域辨识基础 非参数辨识 辨识信号设计 频率响应估计 参数辨识 最小二乘类算法 极大似然辨识 子空间辨识 提纲 频域辨识基础 非参数辨识 辨识信号设计 频率响应估计 参数辨识 最小二乘类算法 极大似然辨识 子空间辨识 频域辨识基础 频率响应 线性系统在正弦输入下的的稳态响应 频域辨识问题 参数辨识：频率响应的估计 非参数辨识：参数化模型的建立 频域辨识基础 频域辨识的优点* 降低高频噪声的影响 实现数据的压缩 合并多次实验数据 … * Pintelon Rik,Schoukens Johan. System identification: a frequency domain approach [M]. New York: IEEE Press, 2001. 提纲 频域辨识基础 非参数辨识 辨识信号设计 频率响应估计 参数辨识 最小二乘类算法 极大似然辨识 子空间辨识 辨识信号设计 非周期信号：窗函数 白噪声 ... 周期信号 多正弦 … 多正弦输入 多正弦输入 频率响应估计：周期信号激励 H1估计： 频率响应估计：非周期信号激励 窗函数 矩形窗 Hamming窗 Hanning窗 … 提纲 频域辨识基础 非参数辨识 辨识信号设计 频率响应估计 参数辨识 最小二乘类算法 极大似然辨识 子空间辨识 参数辨识 最小二乘类算法 非线性最小二乘 线性最小二乘 迭代线性最小二乘 矢量拟合法 问题描述 非线性最小二乘 Gauss-Newton Marquart 线性最小二乘 迭代线性最小二乘 最小二乘类算法 非线性最小二乘：Ljung(invfreqs) 线性最小二乘：Levy 迭代线性最小二乘：S-K 矢量拟合法 参数辨识 极大似然辨识 子空间辨识 参考文献 Pintelon Rik,Schoukens Johan. System identification: a frequency domain approach [M]. New York: IEEE Press, 2001. Schoukens, Johan, Pintelon Rik. Identification of linear systems : a practical guideline to accurate modeling [M], New York: Pergamon Press, 1991. Levy E C. Complex-curve fitting [J]. IRE Transactions on Automatic Control, 1959, AC-4(1): 37-43. Sanathanan C. Koerner J. Transfer function synthesis as a ratio of two complex polynomials [M]. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.8, No.1, 56-58, 1963. 参考文献 Matlab Signal Processing Toolbox (invfreqs). Gustavsen B, Semlyen A. Rational approximation of frequency domain responses by vector fitting [J]. IEEE Trans. Power Delivery, 1999, 14(3): 1052-1061. Peter Van Overschee ,Bart De Moor. Continuous-time frequency domain subspace system identification [J]. Signal Processing, 1996, 52(2): 179-194. 段虎明, 秦树人, 李宁. 频率响应函数估计方法综述 [J]. 振动与冲击, 2008, 27(5): 48-52.