本文详细介绍了如何在Ubuntu 12.04系统上，使用g++-arm-linux-gnueabihf交叉编译工具，配置并编译OpenCV为静态库。通过设置CMAKE_TOOLCHAIN_FILE，关闭BUILD_SHARED_LIBS，启用VFPV3，创建并使用静态库的完整流程。同时，文章也提供了处理静态库打包问题的方法，以及解决交叉编译过程中遇到的错误和注意事项。
系统：ubuntu 12.04
1.安装交叉编译工具
$ sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf
2.配置makefile
新建一个目录build 用来编译，位置随意，我放在opencv源代码的根目录。
opencv采用cmake来配置，格式如下
cmake [] -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake
操作命令
$ cd build
$ cmake -DENABLE_VFPV3=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ..
$ make
参数解释：
ENABLE_VFPV3=ON 启用VFP
BUILD_SHARED_LIBS=OFF 关闭生成动态库，即生成静态库
ENABLE_NEON=ON 启用neon
SOFTFP=ON 启用softfp
参考：
Cross compilation for ARM based Linux systems
Linux 下编译安装OpenCV
3.使用静态库
写一个测试程序test.cpp,然后编写makefile，内容参考如下
CC = /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
#AR = /usr/bin/arm-linux-gnueabihf
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