matlab解决最佳路径问题,MATLAB数学建模（十） | 粒子群优化算法求解二维路径规划问题MATLAB代码讲解...

%

% Copyright (c) 2015, Yarpiz (www.yarpiz.com)

% All rights reserved. Please read the "license.txt" for license terms.

%

% Project Code: YPAP115

% Project Title: Path Planning using PSO in MATLAB

% Publisher: Yarpiz (www.yarpiz.com)

%

% Developer: S. Mostapha Kalami Heris (Member of Yarpiz Team)

%

% Contact Info: sm.kalami@gmail.com, info@yarpiz.com

%

clc;

clear;

close all;

%% Problem Definition

model=CreateModel();

model.n=3;  % number of Handle Points

CostFunction=@(x) MyCost(x,model);    % Cost Function

nVar=model.n;       % Number of Decision Variables

VarSize=[1 nVar];   % Size of Decision Variables Matrix

VarMin.x=model.xmin;           % Lower Bound of Variables

VarMax.x=model.xmax;           % Upper Bound of Variables

VarMin.y=model.ymin;           % Lower Bound of Variables

VarMax.y=model.ymax;           % Upper Bound of Variables

%% PSO Parameters

MaxIt=500;          % Maximum Number of Iterations

nPop=150;           % Population Size (Swarm Size)

w=1;                % Inertia Weight

wdamp=0.98;         % Inertia Weight Damping Ratio

c1&