超声波传感器测距c语言编程,如何DIY一个属于你的超声波测距传感器三：程序的构思和设计...

如何DIY一个属于你的超声波测距传感器三：程序的构思和设计

2009-02-09 20:35:43|  分类：

单片机

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前文：

图1 将被赋予“智慧”的东东

二、需求分析

测距传感器的核心功能是测量距离，但当其用于不同场合时，会有许多不同的需求。

如果是传统的传感器概念，只需将“非电量转换为便于测量的电量”即可，这是一个比较通俗也基本正确的定义，“便于测量的电量”通常为：直流小电流、小电压以及方波等。

这类传统传感器给系统带来了不少“麻烦”，因为其输出的所谓“便于测量的电量”只是物理上的，充其量达到“可测”而已，由于其输出的不统一、不灵活，甚至有些“粗糙”，使得系统不得不付出一些开销去弥补之。

就拿GP2D12来说，其输出是直流电压，可与距离的关系是非线性的，且是反比例，输出还是非连续的，就这三个特征就足以让系统耗费不少周折才能得到想要的距离值。

还有很多类似的例子，如热电偶温度测量传感器、光敏传感器等，在此就不一一枚举了。

从系统设计的角度考虑，最好是传感器将所测量的量转换成数字信息，系统不必再去理会这些“底层”的处理，专心于功能的实现。如同现在的PC操作系统，有统一的设备接口，系统级应用是“与硬件无关”的，设备的差异由各设备厂家通过驱动程序实现统一。

以往由于技术和成本的限制，为了节省开支，将很多功能都交给了主控系统完成，形成所谓“树形”架构，只有“主干”是有智能的，其余都是“末梢神经”，只具备最低级的信号采集能力，也就是传统传感器的角色。

随着单片机的功能提升、价格下降，新的构架方式逐渐显现：一个系统中，每个部分都自成体系，主控只是负责策略、协调，各个独立的功能模块“自行其事”。这就是“分布式”系统。

分布式系统概念的普及，催生了智能传感器的需求。

所谓“智能传感器”，至少有以下特征：

1) 能够将被测量转换为数字值，而非简单的模拟量；

2) 能够根据要求独立完成测量；

3) 能够通过数字通讯接口接受命令、输出数据。

具备此特征的传感器已有很多，有些已制成IC，如常见的温度传感器 18B20。

智能传感器除了降低了系统的软硬件开销外，附带的一个好处就是便于传送，传统传感器的输出信号传输时的“干扰”和“衰减”是最令设计者头痛的！

因此，智能传感器是未来的方向。实际也是如此，读者可搜索一下新兴的MESM(微机电系统)传感器，不论是两轴、三轴加速度，还是陀螺仪等，新产品几乎都是I2C、SPI等数字总线接口。