vts传感器采取船舶的_船舶动力定位系统简介

由于最近回答问题经常提到动力定位系统，为了方便特意写个简介用于引用。

一、什么是动力定位系统

动力定位系统（Dynamic Positioning System，以下简称DPS）是通过控制动力保持船位和航向的系统，其中包含保持固定船位、船舶精确操纵、航迹控制等船舶控制。

DPS可以根据实际海况对船舶的船位和艏向进行自动控制。船位和艏向是船舶在海上航行的两个基本参数，决定了船舶在海平面上的运动状况。通常的船舶操纵是通过舵机控制，这种控制是粗略的，不能满足高精度、长时间稳定定位的需求。而在海洋工程、科学考察和军事等领域客观上存在着这种精准控制的需要。于是DPS从七十年代开始逐渐发展起来，最新的系统应用电力推进及先进的控制理论进行设计，大大提高了系统的性能。

船型和推进设备的选取直接影响DPS的能力，DPS的冗余程度也和船舶的布置及舱室划分密切相关。

二、动力定位系统的组成

DPS由控制和操作系统、位置参考系统、艏向参考系统、传感器系统、供电系统、推进器系统六部分组成。

1.控制和操作系统

DPS操控站（后驾控台）

控制和操作系统集成在DP控制台内，用于收发信息，包括控制输入、按钮、开关、显示器、报警器、显示屏、操作手柄等，以及位置参考系统控制板、推进器控制板和通信板。相当于DPS的“脑部”。

2.位置参考系统

几种常见的DPS位置参考系统示意图

DPS采用的位置参考系统有DGPS、拉索系统、海底声波探测系统、激光/微波探测系统等。

GPS天线

a）DGPS（D