基于 TRNSYS 的 VAV 控制系统的仿真
林兴斌1 潘毅群 黄治钟
同济大学
摘 要: 本文介绍了控制系统仿真的发展状况以及面临的挑战,在TRNSYS中建立VAV系统的空气系
统和水系统控制策略仿真模型,并分别建立了基准模型和优化模型两个不同控制策略组合,讨论了仿真
过程中遇到的困难和解决方法,最后分析模拟结果并评价用TRNSYS仿真控制系统的能力,并为控制系
统的仿真平台的建设提供一些思路。结果显示虽然存在一定缺陷,TRNSYS是一款相对可行和可靠的控
制系统仿真平台。
关键字: 控制系统仿真 VAV 控制策略 TRNSYS
0 引语
建筑自控系统(BACS)与建筑技术管理系统(TBM )通过调节建筑设备(如暖通空调及照明系统等)
的运行状态,使室内环境参数维持在舒适范围内,,对建筑的能耗性能有重要的影响。目前,现代建筑使用
了越来越多的复杂控制设备,如复杂的 HVAC 控制系统,灯光控制系统以及遮阳控制系统等,建筑自控领域
的不断革新迫切需要一个评价环境来研究各种控制策略的性能,或是用于改善各种控制策略的运行。
但是,目前还没有专门用于建筑控制系统评价的平台。一般控制工程的软件例如 MATLAB/Simulink 包含
有控制系统的工具箱,可用于控制器的设计阶段,但这些软件无法把这些控制器安装在 HVAC 系统中测定它
的性能,因为这些软件都没有准确的建筑模型以及 HVAC 系统模型。国内外学者也在积极寻求各种解决方法:
Bourhan Tashtoush[1]建立了用于测试空调系统控制系统的动态模型;Timothy I. Salsbury[2]描述了连续时间传
递函数的系统评价方法,并把它用于评价控制系统中;P.Riederer[3]开发了一个用于控制器测试和设计的房间
模型,并讨论了传感器和周围环境的物理热过程及房间的物理热过程。Vittorio Ferraro, Dimitrios Kaliakatsos[4]
描述了一个用于测试空调冷热源控制系统性能实验平台的建设过程,着重讨论了用于测试控制系统的试验
台的建设;R. Lahrech, P. Gruber[5]讨论了控制系统的测试方法以及对测试方法的评估,但是,其中的测试方
法是把实际的控制器和虚拟建筑及设备连接,而测试对象是控制器在不同场合的性能表现,比如误差等,
而不是整个控制系统的性能。目前国内有很多学者致力于这方面的研究,大部分局限于局部系统控制策略
的研究,而控制系统模拟是建立在建筑空调系统基础上的,因此需要有一个更强大的模拟平台,但目前还
没有专门的模拟平台。
[6]
TRNSYS 由于采用了模块化结构,多种部件可以灵活连接,并且拥有精确的建筑模型以及诸多控制器模
型,这为 HVAC 控制系统的模拟仿真提供了条件。但是 TRNSYS 更多应用于建筑能耗模拟,不具备直接输入
各种控制策略的能力,因此,本文将以常见的 VAV 系统为例,论述用 TRNSYS 模拟 HVAC 控制系统存在的困
难以及解决方法,为 HVAC 控制系统的仿真平台建设提供一些思路。
1 建筑模型简述:
2 2
虚拟建筑的平面图如图 1 所示,为 3 层办公建筑,单层面积为 1000m ,单层空调面积为 900 m ,每层
包括 8 个空调区(内外区各 4 个)和 1 个非空调区,建筑各朝向的窗墙比均为 0.4,底层层高为 6 米,二、
三层层高为 4 米。空调区的设备、灯光、人员负荷以及围护结构的参数参照公共建筑节能设计标准[7] 中办公
建筑的规定值选取(如表 1 所示)。
1 林兴斌(1984.6—),在读硕士研究生,上海市曹安公路4800 号培训楼 217, 201804, E‐mail: linxingbin@