linux 内核定时器最小值,linux内核定时器

Linux内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制，调度函数在运行过一次后就不会再运行了(相当于自动注销)，但可以通过在被调度的函数中重新调度自己来周期运行。

(1)jiffies定时器，HZ=100，精度只能达到10ms，已验证

#include

#include

static struct timer_list ms_timer;

static void ms_timer_handler(void)

{

printk("DO_DEBUG----------->%s\n",__func__);

ms_timer.expires=jiffies+msecs_to_jiffies(10);

ms_timer.function=&ms_timer_handler;

add_timer(&ms_timer);//循环执行自己

}

static int32_t xxx_init(void)

{

init_timer(&ms_timer); //DO-->初始化定时器

ms_timer.expires=jiffies+msecs_to_jiffies(10); //DO-->定义中断时间：10ms进入中断

ms_timer.function=&ms_timer_handler; //DO-->定义定时器中断处理函数

add_timer(&ms_timer); //DO-->增加注册定时器，使定时器生效

｝

移除定时器，用del_timer_sync(&ms_timer)。以上ms_timer_handler的内容，可用

printk("DO_DEBUG----------->%s\n",__func__);

mod_timer(&ms_timer,jiffies+msecs_to_jiffies(10));代替

(2)hrtimer高精度定时器，可做到ns级。如下代码可跑，但是会死机。

#include

#include

#include

#include

#include

#include

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

extern int hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode);

extern void hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t clock_id,enum hrtimer_mode mode);

extern int hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer);

#define BAT_MS_TO_NS(x) (x * 1000 * 1000)

static struct hrtimer charger_hv_detect_timer;

void __exit kernel_test_exit()

{

hrtimer_cancel(&charger_hv_detect_timer);

printk("module out kernel_test_exit \r\n");

}

enum hrtimer_restart charger_hv_detect_sw_workaround(struct hrtimer *timer)

{

printk("charger_hv_detect_sw_workaround \n");

return HRTIMER_RESTART;

}

int __init kernel_test_init()

{

ktime_t ktime;

ktime = ktime_set(0, BAT_MS_TO_NS(2000));

hrtimer_init(&charger_hv_detect_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);

charger_hv_detect_timer.function = charger_hv_detect_sw_workaround;

hrtimer_start(&charger_hv_detect_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);

printk("module in kernel_test_init \r\n");

return 0;

}

module_init(kernel_test_init);

module_exit(kernel_test_exit);      使用extern申明的原因是，未加之前insmod提示-1 Unknown symbol in module，使用dmesg|tail查看，提示

[ 1644.432578] helloworld: module license 'unspecified' taints kernel.

[ 1644.432580] Disabling lock debugging due to kernel taint

[ 1644.432624] helloworld: Unknown symbol hrtimer_init (err 0)

[ 1644.432630] helloworld: Unknown symbol hrtimer_start (err 0)

[ 1644.432638] helloworld: Unknown symbol hrtimer_cancel (err 0)

但是通过cat /proc/kallsyms打印内核符号表是可以找到这三个系统系统函数的，所以加了extern申明调用EXPORT_SYMBOL函数。但是光加这个还不够，提示taint还要解决模块的License问题，所以加上再MODULE_LICENSE。最终可以insmod成功，提示

[ 2058.475797] charger_hv_detect_sw_workaround

[ 2058.475800] charger_hv_detect_sw_workaround

[ 2058.475802] charger_hv_detect_sw_workaround