sja1000 中断_[转载]SJA1000的错误中断处理

SJA1000的错误处理好似还是比较复杂的的啦，下面是我自己的一些理解，有不对之处还请各位大虾多多指点啊！

SJA1000的错误有：

仲裁丢失；

数据溢出；

总线错误；

错误状态有：

错误主动(Error Active)

错误被动 (Error Passive)

总线关闭；

错误中断：

总线错误中断；

仲裁丢失中断；

错误消极中断；

数据溢出中断；

错误报警中断；

涉及到的寄存器：

状态寄存器(SR)；

中断寄存器(IR)；

中断使能寄存器(EIR)；

仲裁丢失捕捉寄存器(ALC)；

错误代码捕捉寄存器(ECC)；

错误报警限制寄存器(EWLR)；

TX错误计数寄存器(TXERR)；

RX错误计数寄存器(RXERR)；

处理中断当然是从中断寄存器说起了；

中断寄存器：只说和错误有关的位啦；

IR.7：BEI

总线错误中断；

当CAN控制器检测到总线错误且中断使能寄存器(EIR)中的BEIE被置位时此位被置位

当前的错误代码可以通过错误代码捕捉寄存器(ECC)获得；其中可以分为：

位错误；

格式错误；