用MATLAB写一段用4-5-3结构、学习速率为0.01、惯性因子为0.05的BP神经网络改进PID算法的代码，传递函数用一个三阶方程，实现BP神经网络对PID控制的优化，并绘制BP-PID控制和PI...

low sapkj

于 2023-02-13 13:57:19 发布

阅读量168

点赞数

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_35749786/article/details/129567890

版权

该文展示了一段MATLAB代码，通过建立feedforwardnet模型并使用‘trainlm’学习函数训练BP神经网络，以改进PID控制器。设置特定的学习速率和惯性因子后，对输入数据进行训练和模拟，最后比较BP-PID与传统PID的控制效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

以下是用MATLAB写一段使用BP神经网络改进PID算法的代码示例：

% 建立BP神经网络模型
net = feedforwardnet([4 5 3], 'trainlm');

% 设置学习速率和惯性因子
net.trainParam.lr = 0.01;
net.trainParam.mc = 0.05;

% 训练BP神经网络模型
[net, tr] = train(net, input, target);

% 使用BP神经网络改进PID算法
output = sim(net, input);

% 绘制BP-PID控制和PID控制的对比图
plot(target, 'r'