包含环境建模实验仿真模块、目标检测模块、导航与路径规划模块、同步定位与建图模块、无GPS导航模块...

这是一个机器人系统，包括以下模块：

1. 环境建模实验仿真模块：用于建模和模拟机器人周围的环境。

2. 目标检测模块：用于检测目标物体并跟踪它们。

3. 导航与路径规划模块：用于规划机器人的路径并实现导航。

4. 同步定位与建图模块：用于同步定位机器人的位置并建立地图。

5. 无GPS导航模块：用于在GPS信号不可用时实现导航。