示例MATLAB程序，实现抗控制算法来控制机器人在直线轨迹上的运动

下面是一个示例MATLAB程序，实现抗控制算法来控制机器人在直线轨迹上的运动。

首先，定义机器人的运动模型，并设定初始状态和目标状态：

% 定义机器人的运动模型A = [0 1; 0 0];
B = [0; 1];

% 设定初始状态和目标状态
x0 = [0; 0];  % 初始状态
xT = [1; 1];  % 目标状态