用Python写一个机器视觉轨迹导航程序

用Python写机器视觉轨迹导航程序需要使用一些机器视觉库，如OpenCV。首先，需要使用摄像头或视频文件读取图像帧。然后使用视觉算法，如角点检测或线段检测，来识别路径。之后使用导航算法，如A*或Dijkstra，来计算机器人的路径。最后，将路径命令发送给机器人来实现导航。

代码示例如下:

import cv2

# 读取视频文件cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")

while True:
    # 读取图像帧
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        b