AI智能棋盘烧录MX25L6406E代码至闪存-CSDN博客

AI智能棋盘烧录MX25L6406E代码至闪存

在如今的智能硬件浪潮中，AI智能棋盘正悄然从实验室走向家庭与教室。它不仅能自动识别棋子位置、判断走法合法性，还能与用户对弈甚至通过蓝牙连接手机App进行复盘分析。这类设备背后，是一套融合了传感器阵列、边缘AI推理和嵌入式系统设计的复杂架构。而在这其中，一个看似不起眼却至关重要的环节—— 将固件可靠地烧录到外部SPI Flash芯片中 ，往往决定了产品是否能稳定启动、能否支持远程升级、以及量产效率高低。

以 MX25L6406E 为例，这款由旺宏电子推出的8MB SPI NOR Flash芯片，因其高可靠性、宽温特性和良好的MCU兼容性，已成为许多AI棋盘主控系统的首选存储方案。但如何真正“用好”这颗芯片？不只是接上线就能工作那么简单。

为什么需要外置Flash？

多数用于AI推理的主流MCU（如STM32H7、GD32V系列）虽然具备较强的计算能力，但片上Flash容量通常为1~2MB，难以容纳完整的应用程序、轻量化AI模型（如TensorFlow Lite Micro）、语音资源包以及OTA升级所需的双Bank空间。一旦涉及中文界面显示或离线语音提示，资源体积迅速膨胀，内置存储很快捉襟见肘。

这时候，外扩一颗像 MX25L6406E 这样的SPI Flash就成了必然选择。它提供高达8MB的非易失性存储空间，成本低、引脚少、易于布局，并且支持XIP（eXecute In Place），即CPU可以直接从Flash中取指执行，无需先加载到SRAM，极大提升了启动速度和内存利用率。

更重要的是，在产品生命周期中，固件难免需要修复Bug或增加新功能。如果每次更新都依赖JTAG/SWD物理接口，显然不现实。因此，必须借助外部Flash构建一套完整的OTA机制，实现无线升级。而这一切的基础，就是确保固件能被正确、安全地写入并长期保存。

MX25L6406E：不只是“大号EEPROM”

很多人误以为SPI Flash只是个“大容量EEPROM”，其实不然。MX25L6406E作为一款标准Serial NOR Flash，其内部结构和操作逻辑远比简单的字节读写复杂得多。

它的总容量为64Mbit（8,388,608字节），组织方式如下：

分为 128个块（Block） ，每块64KB；
每个块包含16个 扇区（Sector） ，每个扇区4KB；
支持按 页（Page）编程 ，每页最多256字节；
所有写入前必须先擦除，且最小擦除单位是扇区（不能只擦几个字节）；
写保护机制可通过软件或硬件引脚控制，防止意外覆盖关键数据。

这意味着你在烧录时不能像操作RAM那样随意修改某个地址的内容。比如要更新一小段配置参数，也得先读出整个扇区内容，擦除后将原数据+新数据合并再写回去——这个过程被称为“扇区级管理”。

此外，该芯片支持多种传输模式：Standard SPI（单线）、Dual I/O 和 Quad I/O。在Quad模式下，MISO/MOSI变为双向IO0~IO3，理论带宽提升四倍，配合104MHz时钟频率，连续读取速率可达约416Mbps，足以满足XIP运行需求。

实际工程中建议默认使用Standard SPI调试，待系统稳定后再启用Quad模式以提高性能。否则信号完整性不佳容易导致读取错误，尤其是在PCB走线较长或未加匹配电阻的情况下。

烧录流程：从零开始的安全写入

当我们要把AI棋盘的固件烧录进MX25L6406E时，整个过程并非一蹴而就。以下是典型的烧录步骤及其背后的注意事项：

初始化SPI接口
主控MCU需配置SPI外设为Master模式，时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）设置为Mode 0（空闲低电平，上升沿采样），这是绝大多数SPI Flash的标准要求。
检测芯片是否存在
发送 0x9F 指令（READ JEDEC ID），读回三字节ID。对于MX25L6406E，预期返回值为：
- Manufacturer ID: 0xC2
- Device ID: 0x20 或 0x17
- Capacity Code: 0x17 （表示64Mbit）

如果读不到正确ID，请检查接线、电源稳定性或CS片选是否拉低有效。

使能写操作
所有写/擦除命令前必须发送 0x06 （WRITE ENABLE）指令。这是因为Flash默认处于“只读”状态，防止误操作。注意：该使能仅对本次操作有效，下一次写之前还需重新发送。
扇区擦除
使用 0x20 命令擦除目标扇区（4KB）。例如要烧写固件到地址 0x0001_0000 ，则需先擦除第64个扇区（起始地址 = 64 × 4096 = 0x10000）。擦除完成后必须轮询状态寄存器（ 0x05 指令），等待BUSY位清零，耗时通常几毫秒到几十毫秒不等。
分页编程
使用 0x02 （PAGE PROGRAM）指令逐页写入数据。每页不超过256字节，且不能跨页边界。若要写入512字节，则需拆成两页分别处理。写完一页后同样要等待BUSY结束。
校验一致性
编程结束后，建议从相同地址发起读取（ 0x03 指令），对比原始bin文件与实际写入内容是否一致。可采用CRC32校验加快验证速度。
跳转执行或标记升级完成
若是在Bootloader中烧录新固件，最后一步通常是更新启动标志位或修改向量表偏移，通知系统下次重启时加载新版程序。

整个过程中最易出错的是 忘记写使能 或 未等待忙状态结束 就继续下一步操作。不少初学者发现“明明写了却读不出”，多半源于此。

实战驱动：基于STM32的SPI Flash操作示例

下面是一段经过实战验证的C语言代码片段，适用于STM32平台（HAL库），实现了对MX25L6406E的基本控制：

#include "spi_flash.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

#define CMD_WRITE_ENABLE        0x06
#define CMD_PAGE_PROGRAM        0x02
#define CMD_SECTOR_ERASE        0x20
#define CMD_READ_DATA           0x03
#define CMD_READ_STATUS_REG     0x05
#define STATUS_REG_BUSY_MASK    0x01

SPI_HandleTypeDef hspi;

void spi_flash_write_enable(void) {
    uint8_t cmd = CMD_WRITE_ENABLE;
    HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_Transmit(&hspi, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

void spi_flash_wait_busy(void) {
    uint8_t cmd = CMD_READ_STATUS_REG;
    uint8_t status;
    do {
        HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_SPI_Transmit(&hspi, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY);
        HAL_SPI_Receive(&hspi, &status, 1, HAL_MAX_DELAY);
        HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1); // 避免频繁查询
    } while (status & STATUS_REG_BUSY_MASK);
}

void spi_flash_erase_sector(uint32_t sector_addr) {
    sector_addr *= 4096;  // 转换为字节地址
    spi_flash_write_enable();

    uint8_t cmd[4] = {CMD_SECTOR_ERASE,
                      (sector_addr >> 16) & 0xFF,
                      (sector_addr >> 8)  & 0xFF,
                      sector_addr         & 0xFF};

    HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_Transmit(&hspi, cmd, 4, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_SET);

    spi_flash_wait_busy();
}

void spi_flash_program_page(uint32_t addr, uint8_t *data, uint16_t len) {
    spi_flash_write_enable();

    uint8_t header[4] = {CMD_PAGE_PROGRAM,
                         (addr >> 16) & 0xFF,
                         (addr >> 8)  & 0xFF,
                         addr         & 0xFF};

    HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_Transmit(&hspi, header, 4, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_SPI_Transmit(&hspi, data, len, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_SET);

    spi_flash_wait_busy();
}

void spi_flash_read_data(uint32_t addr, uint8_t *rx_buf, uint16_t len) {
    uint8_t header[4] = {CMD_READ_DATA,
                         (addr >> 16) & 0xFF,
                         (addr >> 8)  & 0xFF,
                         addr         & 0xFF};

    HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_Transmit(&hspi, header, 4, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_SPI_Receive(&hspi, rx_buf, len, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(CS_PORT, CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

这段代码虽简洁，但在实际项目中已足够支撑Bootloader开发和OTA升级模块。你可以将其封装为独立组件，配合文件系统（如LittleFS）或分区管理器使用，进一步提升可用性。