红黑树的结构

红黑树是一种自平衡的二叉搜索树，它的特点在于：

1. 每个节点要么是红色，要么是黑色。
2. 根节点一定是黑色。
3. 叶子节点一定是黑色。
4. 如果一个节点是红色的，那么它的子节点一定是黑色的。
5. 对于任意节点，到叶子节点的黑色节点的数量相同。

这样的规则保证了红黑树的高度比普通的二叉搜索树要低，从而使得红黑树的插入、删除和查找的时间复杂度都是 O(logn) 级别的。