帮我写一个基于stm32f407库函数版本的控制4个步进电机旋转的代码

好的，以下是基于STM32F407库函数版本的控制4个步进电机旋转的代码：

``` #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_gpio.h"

#define MOTOR1_A_PIN GPIO_Pin_0 #define MOTOR1_B_PIN GPIO_Pin_1 #define MOTOR2_A_PIN GPIO_Pin_2 #define MOTOR2_B_PIN GPIO_Pin_3 #define MOTOR3_A_PIN GPIO_Pin_4 #define MOTOR3_B_PIN GPIO_Pin_5 #define MOTOR4_A_PIN GPIO_Pin_6 #define MOTOR4_B_PIN GPIO_Pin_7

#define MOTOR_PORT GPIOD

void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_A_