无人机集群在遂行编队飞行时，为避免外界干扰，应尽可能保持电磁静默，少向外发射电 磁波信号。为保持编队队形，拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某 几架无人机发射信号、其余无人机被动接...

答:为了解决这个问题，可以建立一个数学模型，使用发射信号的无人机的位置和方向作为参数，根据接收信号无人机接收到的方向信息约定，计算出其他无人机的位置。定位模型可以表示如下：设发射信号的无人机位置为(xfy0, yfy0)，方向为𝜃fy0，接收信号的无人机编号为fyi，其位置为(xfyi, yfyi)，则有：𝝅fyi=𝝅fy0+𝛼i其中，𝝅fyi为接收信号的无人机fyi的方向，𝝅fy0为发射信号的无人机fy0的方向，𝛼i为fyi和fy0之间的夹角，可以根据定义计算出来。xfyi=xfy0+rfyi⋅cos(𝝅fyi)yfyi=yfy0+rfyi⋅sin(𝝅fyi)其中，rfy