答:为了解决这个问题,可以建立一个数学模型,使用发射信号的无人机的位置和方向作为参数,根据接收信号无人机接收到的方向信息约定,计算出其他无人机的位置。定位模型可以表示如下:设发射信号的无人机位置为(xfy0, yfy0),方向为𝜃fy0,接收信号的无人机编号为fyi,其位置为(xfyi, yfyi),则有:𝝅fyi=𝝅fy0+𝛼i其中,𝝅fyi为接收信号的无人机fyi的方向,𝝅fy0为发射信号的无人机fy0的方向,𝛼i为fyi和fy0之间的夹角,可以根据定义计算出来。xfyi=xfy0+rfyi⋅cos(𝝅fyi)yfyi=yfy0+rfyi⋅sin(𝝅fyi)其中,rfy
无人机集群在遂行编队飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电 磁波信号。为保持编队队形,拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置,即由编队中某 几架无人机发射信号、其余无人机被动接...
最新推荐文章于 2024-06-18 11:11:45 发布