php heredoc 开启,php中heredoc與nowdoc的使用方法

一、heredoc結構及用法

Heredoc 結構就象是沒有使用雙引號的雙引號字符串,這就是說在 heredoc 結構中單引號不用被轉義。其結構中的變量將被替換,但在 heredoc 結構中含有復雜的變量時要格外小心。其對格式化輸出內容時,比較有用 。具體其有以下特點:

1、開始標記和結束標記使用相同的字符串,通常以大寫字母來寫。

2、開始標記后不能出現空格或多余的字符。

3、結束標記必須頂頭寫,不能有縮進和空格,且在結束標記末尾要有分號 。

4、位於開始標記和結束標記之間的變量可以被正常解析,但是函數則不可以。在heredoc中,變量不需要用連接符.或,來拼接 。

如:

function outputhtml()

{

//自 PHP 5.3.0 起還可以在 Heredoc 結構中用雙引號來聲明標識符,所以開頭這句也可以寫為echo <<

echo <<主頁

EOT;

}

outputhtml();

這里,就不用像普通的php寫法那樣,echo ""  echo "

……" ,這樣不但看上去舒服易讀,而且也省去了每行雙引號的引用。

再給出一個變量引用的例子:

$name = '361way運維之路';

print <<

Untitled Document

Hello,$name!

EOT;

?>

二、nowdoc結構及用法

在 PHP 5.3.0 及其以后的版本中增加了nowdoc結構,其用法和heredoc相同,不同的是Nowdoc 結構是類似於單引號字符串的。nowdoc 中不進行解析操作。這種結構很適合用於嵌入 PHP 代碼或其它大段文本而無需對其中的特殊字符進行轉義。與 SGML 的 結構是用來聲明大段的不用解析的文本類似,nowdoc 結構也有相同的特征。

一個 nowdoc 結構也用和 heredocs 結構一樣的標記 <<

例如:now結構中復雜變理的示例

$str = <<

Example of string

spanning multiple lines

using nowdoc syntax.

EOD;

/* 含有變量的更復雜的示例 */

class foo

{

public $foo;

public $bar;

function foo()

{

$this->foo = 'Foo';

$this->bar = array('Bar1', 'Bar2', 'Bar3');

}

}

$foo = new foo();

$name = 'MyName';

echo <<

My name is "$name". I am printing some $foo->foo.

Now, I am printing some {$foo->bar[1]}.

This should not print a capital 'A': x41

EOT;

?>

其輸出為:

My name is "$name". I am printing some $foo->foo.

Now, I am printing some {$foo->bar[1]}.

This should not print a capital 'A': x41

具體可以和heredoc中的作下比較,在heredoc中,變量會被正常解析。x41也會被解析也A 。

三、其他

在使用heredoc和nowdoc時,經常會遇到如下報錯:

Parse error: syntax error, unexpected T_SL in php

一段遇到該問題的原因是定界符之后空格的問題引起的。如上例中的EOT后面有空格就會報這個錯。處理是否有空格還有一個小技巧。以vim為例,語法正確時,開始和結尾處的EOF會高亮顯示。不高亮時,則證明語法有問題。

=========擴展==================================================================================================================

Heredoc技術,在正規的PHP文檔中和技術書籍中一般沒有詳細講述,只是提到了這是一種Perl風格的字符串輸出技術。但是現在的一些論壇程序,和部分文章系統,都巧妙的使用heredoc技術,來部分的實現了界面與代碼的准分離,phpwind模板就是一個典型的例子。

如下:

$name = '淺水游';

print <<

Untitled Document

Hello,$name!

EOT;

?>

1.以<<

2.位於開始標記和結束標記之間的變量可以被正常解析,但是函數則不可以。在heredoc中,變量不需要用連接符.或,來拼接,如下:

$v=2;

$a= <<

"abc"$v"123"

EOF;

echo $a; //結果連同雙引號一起輸出:"abc"2 "123"

3.heredoc常用在輸出包含大量HTML語法d文檔的時候。比如:函數outputhtml()要輸出HTML的主頁。可以有兩種寫法。很明顯第二種寫法比較簡單和易於閱讀。

function outputhtml(){

echo "";

echo "

主頁";

echo "

主頁內容";

echo ";

}

function outputhtml()

{

echo <<主頁

EOT;

}

outputhtml();

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在MATLAB实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox的其他工具和函数来处理这些问题。
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