linux进程kthreadd,Linux下2号进程kthreadd

kthreadd作用是管理调度其它的内核线程。它在内核初始化的时候被创建，会循环运行一个叫做kthreadd的函数，该函数的作用是运行kthread_create_list全局链表中维护的kthread。

调用kthread_create创建一个kthread，它会被加入到kthread_create_list链表中，同时kthread_create会weak up kthreadd_task(增链表)。kthreadd在执行kthread会调用老的接口——kernel_thread运行一个名叫“kthread”的内核线程去运行创建的kthread，被执行过的kthread会从kthread_create_list链表中删除(减链表)，并且kthreadd会不断调用scheduler 让出CPU。这个线程不能关闭。

在linux启动的C阶段start_kernel()的最后，rest_init()会开启两个进程：kernel_init，kthreadd，之后主线程变成idle线程，init/main.c。

内核线程，实际上是由kernel_thread函数创建的一个进程，有自己独立的task_struct结构并可被调度器调度，这种进程的特殊之处在于它只在内核态运行。

init/main.c中的rest_init()中就开始调用kernel_thread来构造内核线程了，比如：

kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);

kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);

kernel_thread函数的最后一行是调用do_fork来生成一个进程框架(主体结构是task_struct)，在do_fork中会将新生成的进程执行入口点设置为ret_from_fork()。这样，当新进程被调度器调度时，将从ret_from_fork()函数开始执行。在ret_from_fork中，会调用kernel_thread函数中设置的ARM_pc，也就是说调用kernel_thread_helper。

kthreadd的核心是一for和while循环体。在for循环中，如果发现kthread_create_list是一空链表，则调用schedule调度函数，因为此前已经将该进程的状态设置为TASK_INTERRUPTIBLE，所以schedule的调用将会使当前进程进入睡眠。如果kthread_create_list不为空，则进入while循环，在该循环体中会遍历该kthread_create_list列表，对于该列表上的每一个entry，都会得到对应的类型为struct kthread_create_info的节点的指针create。

然后函数在kthread_create_list中删除create对应的列表entry，接下来以create指针为参数调用create_kthread(create).

在create_kthread()函数中，会调用kernel_thread来生成一个新的进程，该进程的内核函数为kthread，调用参数为create:

kernel_thread(kthread, create, CLONE_FS | CLONE_FILES | SIGCHLD);

kthread会将其所在进程的状态设为TASK_UNINTERRUPTIBLE，然后调用schedule函数。所以，kthread将会使其所在的进程进入休眠状态，直到被别的进程唤醒。如果被唤醒，将会调用create->threadfn(create->data);

其中的kthread_should_stop()如果返回真，表明对于当前进程p，有别的进程调用了kthread_stop(p)，否则kthread_should_stop返回假。