linux python 寄存器,python - 在Linux路由器上的python中使用Modbus RTU写入多个寄存器失败 - 堆栈内存溢出...

我目前正在尝试在商用路由器(Ursalink的UR71)和Modbus RTU(施耐德电气的ZBRN2)之间建立Modbus通信。

UR71路由器在Linux OpenWRT上运行LEDE-17.01 Python是v2.7.13 Python使用modbus-tk 0.5.7和pyserial 3.4

我的应用程序需要modbus读取(FC03)和modbus多次写入(FC16)

问题是我成功地将计算机(Windows 10)作为modbus主站运行，但是当我切换为UR71作为modbus主站时，FC16不再工作并发送：

(, ModbusInvalidResponseError('Response length is invalid 0',), )

我制作了一个小示例应用程序来向您展示：

class ModbusLoop(Thread):

def __init__(self):

Thread.__init__(self)

def run(self):

while (True):

try:

# MODBUS READ

logger.debug("Reading modbus FC03...")

result = rtu.execute(1, tkCst.READ_HOLDING_REGISTERS, 6100, 60)

logger.debug(result)

time.sleep(1)

#MODBUS WRITE SINGLE RESISTER

logger.debug("Reading modbus FC06...")

result = rtu.execute(1, tkCst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 2010, output_value = 3841)

logger.debug(result)

result = rtu.execute(1, tkCst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 2010, output_value = 4097)

logger.debug(result)

time.sleep(1)

logger.debug("Reading modbus FC16...")

result = rtu.execute(1, tkCst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, 2010, output_value = [3841])

logger.debug(result)

result = rtu.execute(1, tkCst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, 2010, output_value = [4097])

logger.debug(result)

except:

logger.error(sys.exc_info())

finally:

logger.debug("")

time.sleep(5)

Modbus的初始化如下：

rtu = ur71_modbus.UR71RTU(ur71_init.port_id, ur71_init.baudrate)

rtu.set_timeout(2.0)

rtu.set_verbose(True)

UR71RTU包含串行配置：

ser = serial.Serial(port=self.dev, baudrate=baudrate, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_EVEN, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, xonxoff=0)

这导致：

2.7.13 (default, Aug 21 2018, 20:45:19)

run.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [INFO] Modbus initialization

ur71_modbus.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [DEBUG] Linux

modbus_rtu.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [INFO] RtuMaster /dev/ttyS1 is opened

run.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [DEBUG] Reading modbus FC03...

modbus.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [DEBUG] -> 1-3-23-212-0-60-0-87

modbus.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [DEBUG]

run.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [DEBUG] (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)

run.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] Reading modbus FC06...

modbus.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] -> 1-6-7-218-15-1-109-117

modbus.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG]

run.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] (2010, 3841)

modbus.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] -> 1-6-7-218-16-1-101-69

modbus.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG]

run.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] (2010, 4097)

run.py [2018-11-30 14:01:00 PM] [DEBUG] Reading modbus FC16...

modbus.py [2018-11-30 14:01:00 PM] [DEBUG] -> 1-16-7-218-0-1-2-15-1-7-154

modbus.py [2018-11-30 14:01:02 PM] [DEBUG]

run.py [2018-11-30 14:01:02 PM] [ERROR] (, ModbusInvalidResponseError('Response length is invalid 0',), )

run.py [2018-11-30 14:01:02 PM] [DEBUG]

Windows中的相同代码导致：

2.7.15 (v2.7.15:ca079a3ea3, Apr 30 2018, 16:30:26) [MSC v.1500 64 bit (AMD64)]

INFO:modbus_tk:RtuMaster COM4 is opened

DEBUG:ur71:Serial link checked

DEBUG:ur71:Reading modbus FC03...

DEBUG:modbus_tk:-> 1-3-23-212-0-60-0-87

DEBUG:modbus_tk:

DEBUG:ur71:(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)

DEBUG:ur71:Reading modbus FC06...

DEBUG:modbus_tk:-> 1-6-7-218-15-1-109-117

DEBUG:modbus_tk:

DEBUG:ur71:(2010, 3841)

DEBUG:modbus_tk:-> 1-6-7-218-16-1-101-69

DEBUG:modbus_tk:

DEBUG:ur71:(2010, 4097)

DEBUG:ur71:Reading modbus FC16...

DEBUG:modbus_tk:-> 1-16-7-218-0-1-2-15-1-7-154

DEBUG:modbus_tk:

DEBUG:ur71:(2010, 1)

DEBUG:modbus_tk:-> 1-16-7-218-0-1-2-16-1-15-170

DEBUG:modbus_tk:

DEBUG:ur71:(2010, 1)

DEBUG:ur71:

我不知道是什么原因引起的。

我调查了超时(最多10s)，inter_byte_timeouts等，但是如果它适用于FC06，为什么它对于FC16应该有所不同？

我测试了minimalmodbus lib，问题是一样的，所以我不认为错误来自modbus-tk lib

我的想法不多了，如果有人已经遇到这种问题，将不胜感激。 也许我现在不了解Linux和Windows上串行端口的某些差异(但是FC06为何还能工作？)？

最好的祝福