mini2440 u-boot linux 内核启动,u-boot.2012.10——mini2440(二、启动流程分析)

参考资料：https://blog.csdn.net/suiyuan19840208/article/details/7239949

https://blog.csdn.net/pugu12/article/details/47011159

http://tscsh.blog.163.com/blog/static/200320103201312645149965/

https://blog.csdn.net/winheroii58/article/details/6803327

1、第一阶段功能

* 硬件设备初始化

* 加载u-boot第二段代码到RAM空间

* 设置好栈

* 跳转到第二段代码入口

2、第二段代码的功能

* 初始化本阶段使用的硬件设备

* 检测系统的内存映射

* 将内核从Flash读到RAM中

* 为内核设置启动参数

* 调用内核

3 、u-boot第一阶段代码分析

我们在编译完成之后，观察顶层目录有个u-boot.lds的链接脚本

* 经过编译之后，查看文件u-boot.lds链接脚本，可以看到第一个链接文件是start.S

4、start.S

* 设置异常向量

当一个异常产生时，CPU根据异常号在异常向量表中找到对应的异常向量，然后执行异常向量处的跳转指令，，CPU跳转到对应的异常处理程序执行。

其中复位异常向量的指令“b start_code”决定了启动后将自动跳转到标号"start_code"处执行。

* CPU进入SVC模式

从数据手册上可以看到10011就是设置为管理模式

* 设置控制寄存器的地址

* 关闭看门狗

* 屏蔽中断

*设置时钟

CPU上电几毫秒后，晶振输出稳定，FCLK=Fin(晶振频率)，CPU开始执行指令。但实际上，FCLK可以高于Fin，为了提高系统时钟，需要用软件来启用PLL。这就需要设置CLKDIVN，MPLLCON，UPLLCON这3个寄存器。

CLKDIVN寄存器，CLKDIVN寄存器用于设置FCLK，HCLK，PCLK三者间的比例

设置CLKDIVN为5，就将HDIVN设置为二进制的10，由于CAMDIVN[9]没有被改变过，取默认值0，因此HCLK = FCLK/4。

PDIVN被设置为1，因此PCLK= HCLK/2。因此分频比FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 。

FCLK提供给ARM920T的时钟

HCLK 是提供给用于 ARM920T，存储器控制器，中断控制器，LCD 控制器，DMA 和 USB 主机模块的 AHB总线的时钟

PCLK 是提供给用于外设如WDT，IIS，I2C，PWM 定时器，MMC/SD 接口，ADC，UART，GPIO，RTC 和SPI的 APB 总线的时钟

FCLK与Fin的关系如下面公式：

MPLLCON寄存器用于设置FCLK与Fin的倍数。MPLLCON的位[19:12]称为MDIV，位[9:4]称为PDIV，位[1:0]称为SDIV。

MPLLCON与UPLLCON的值可以根据参考：

MPLLCON=(0x7f<<12) | (0x02<<4) | (0x01) = 0x7f021

UPLLCON=(0x38<<12) | (0x02<<4) | (0x02) = 0x38022

5、关闭 MMU、cache

代码中的c0，c1，c7，c8都是ARM920T的协处理器CP15的寄存器。其中c7是cache控制寄存器，c8是TLB控制寄存器。325~327行代码将0写入c7、c8，使Cache，TLB内容无效。

第332~337行代码关闭了MMU。这是通过修改CP15的c1寄存器来实现的，先看CP15的c1寄存器的格式(仅列出代码中用到的位)：

V : 表示异常向量表所在的位置，0：异常向量在0x00000000；1：异常向量在 0xFFFF0000

I : 0 ：关闭ICaches；1 ：开启ICaches

R、S : 用来与页表中的描述符一起确定内存的访问权限

B : 0 ：CPU为小字节序；1 ： CPU为大字节序

C : 0：关闭DCaches；1：开启DCaches

A : 0：数据访问时不进行地址对齐检查；1：数据访问时进行地址对齐检查

M : 0：关闭MMU；1：开启MMU

332~337行代码将c1的 M位置零，关闭了MMU。

6 、初始化 RAM 控制寄存器

其中的lowlevel_init就完成了内存初始化的工作，由于内存初始化是依赖于开发板的，

因此lowlevel_init的代码一般放在board下面相应的目录中。

对于mini2440，lowlevel_init在board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S中定义如下：

7、初始化堆栈、复制U-Boot第二阶段代码到RAM

* 设置栈，跳转到board_init_f

* board_init_f

* 设置gd结构体

* 初始化函数

* 　　board_early_init_f函数在board/samsung/smdk2410目录下的smdk2410.c文件内

*　　timer_init函数在arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0目录下的timer.c文件内

*　　env_init函数在common目录下的env_flash.c文件内

*　　init_baudrate函数在arch/arm/lib目录下的board.c文件内

*　　serial_init函数在drivers/serial目录下的serial_s3c24x0.c文件内，在include/configs/smdk2410.h中CONFIG_S3C24X0_SERIAL

*　　console_init_f函数在common目录下的console.c文件内

*　　display_banner函数在arch/arm/lib目录下的board.c文件内

*　　dram_init函数在board/samsung/smdk2410目录下的smdk2410.c文件内

env_init最后关联到这个数组，用于设置环境变量

'\0'表示未进行设置

board_init_f 先是把RAM的地方给大家分好，设置各个模块的地址，例如堆栈、第二段代码的链接地址，

最后复制地位段代码到RAM上去。

8、跳转到第二阶段执行

2、board_init_r：各种初始化

enable_caches();

board_init(); /* Setup chipselects 、初始化启动参数的位置*/

set_cpu_clk_info();

serial_initialize();

nand_init(); /* go init the NAND */

env_relocate();/* initialize environment */

stdio_init(); /* get the devices list going. */

console_init_r(); /* fully init console as a device */

2、开始执行 main_loop():执行各种命令

main_loop()函数做的都是与具体平台无关的工作，主要包括初始化启动次数限制机制、设置软件版本号、打印启动信息、解析命令等。

参考资料：https://blog.csdn.net/winheroii58/article/details/6803327

bootcmd 、 bootargs这两个环境变量比较重要，下面我们介绍这两个环境变量

bootcmd

#define CONFIG_BOOTARGS "console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3"

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 30000000 kernel;bootm 30000000"

参考资料：https://blog.csdn.net/g_salamander/article/details/8463854

https://blog.csdn.net/liangkaiming/article/details/5986680

* 一些小知识点

bootm

1.设置传递给内核的参数

2.启动

代码中执行获取执行bootcmd

s = getenv ("bootcmd");//获取环境变量

run_command_list(s, -1, 0);//执行环境变量