linux 帧缓存 v4l2,基于V4L2的视频驱动开发（2）

基于V4L2 的视频驱动开发(2) 作者：刘洪涛 , 华清远见嵌入式学院 讲师。 三、 V4L2 API 及数据结构 V4L2 是 V4L 的升级版本，为 linux 下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层 V4L2 驱动接口。 1 、常用的结构体在内核目录 include/lin

基于V4L2的视频驱动开发(2)

作者：刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。

三、V4L2 API及数据结构

V4L2是V4L的升级版本，为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。

1、常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义

struct v4l2_requestbuffers //申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS

struct v4l2_capability //视频设备的功能，对应命令VIDIOC_QUERYCAP

struct v4l2_input //视频输入信息，对应命令VIDIOC_ENUMINPUT

struct v4l2_standard //视频的制式，比如PAL，NTSC，对应命令VIDIOC_ENUMSTD

struct v4l2_format //帧的格式，对应命令VIDIOC_G_FMT、VIDIOC_S_FMT等struct v4l2_buffer //驱动中的一帧图像缓存，对应命令VIDIOC_QUERYBUF

struct v4l2_crop //视频信号矩形边框v4l2_std_id //视频制式

2、常用的IOCTL接口命令也在include/linux/videodev2.h中定义

VIDIOC_REQBUFS //分配内存VIDIOC_QUERYBUF //把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址VIDIOC_QUERYCAP //查询驱动功能VIDIOC_ENUM_FMT //获取当前驱动支持的视频格式VIDIOC_S_FMT //设置当前驱动的频捕获格式VIDIOC_G_FMT //读取当前驱动的频捕获格式VIDIOC_TRY_FMT //验证当前驱动的显示格式VIDIOC_CROPCAP //查询驱动的修剪能力VIDIOC_S_CROP //设置视频信号的矩形边框VIDIOC_G_CROP //读取视频信号的矩形边框VIDIOC_QBUF //把数据从缓存中读取出来VIDIOC_DQBUF //把数据放回缓存队列VIDIOC_STREAMON //开始视频显示函数VIDIOC_STREAMOFF //结束视频显示函数VIDIOC_QUERYSTD //检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。

3、操作流程

V4L2提供了很多访问接口，你可以根据具体需要选择操作方法。需要注意的是，很少有驱动完全实现了所有的接口功能。所以在使用时需要参考驱动源码，或仔细阅读驱动提供者的使用说明。

下面列举出一种操作的流程，供参考。

(1)打开设备文件int fd = open(Devicename,mode);

Devicename：/dev/video0、/dev/video1 ……

Mode：O_RDWR [| O_NONBLOCK]

如果使用非阻塞模式调用视频设备，则当没有可用的视频数据时，不会阻塞，而立刻返回。

(2)取得设备的capability

struct v4l2_capability capability；int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &capability);

看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入特性。

(3)选择视频输入

struct v4l2_input input；……初始化input

int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &input);

一个视频设备可以有多个视频输入。如果只有一路输入，这个功能可以没有。

(4)检测视频支持的制式

v4l2_std_id std;

do {

ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);

} while (ret == -1 && errno == EAGAIN);

switch (std) {

case V4L2_STD_NTSC:

//……

case V4L2_STD_PAL:

//……

}

(5)设置视频捕获格式

struct v4l2_format fmt;

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;

fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY;

fmt.fmt.pix.height = height;

fmt.fmt.pix.width = width;

fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;

ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);

if(ret) {

perror("VIDIOC_S_FMT\n");

close(fd);

return -1;

}

(6)向驱动申请帧缓存

struct v4l2_requestbuffers req;

if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {

return -1;

}

v4l2_requestbuffers结构中定义了缓存的数量，驱动会据此申请对应数量的视频缓存。多个缓存可以用于建立FIFO，来提高视频采集的效率。

(7)获取每个缓存的信息，并mmap到用户空间

typedef struct VideoBuffer {

void *start;

size_t length;

} VideoBuffer;

VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(*buffers) );

struct v4l2_buffer buf;

for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++) {//映射所有的缓存memset( &buf, 0, sizeof(buf) );

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

buf.index = numBufs;

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {//获取到对应index的缓存信息，此处主要利用length信息及offset信息来完成后面的mmap操作。return -1;

}

buffers[numBufs].length = buf.length;

//转换成相对地址buffers[numBufs].start = mmap(NULL, buf.length,

PROT_READ | PROT_WRITE,

MAP_SHARED,

fd, buf.m.offset);

if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED) {

return -1;

}

(8)开始采集视频

int buf_type= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE；int ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf_type);

(9)取出FIFO缓存中已经采样的帧缓存

struct v4l2_buffer buf;

memset(&buf,0,sizeof(buf));

buf.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory=V4L2_MEMORY_MMAP;

buf.index=0;//此值由下面的ioctl返回if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1)

{

return -1;

}

根据返回的buf.index找到对应的mmap映射好的缓存，取出视频数据。

(10)将刚刚处理完的缓冲重新入队列尾，这样可以循环采集

if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {

return -1;

}

(11)停止视频的采集

int ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf_type);

(12)关闭视频设备

close(fd);

四、V4L2驱动框架

上述流程的各个操作都需要有底层V4L2驱动的支持。内核中有一些非常完善的例子。

比如：linux-2.6.26内核目录/drivers/media/video//zc301/zc301_core.c中的ZC301视频驱动代码。上面的V4L2操作流程涉及的功能在其中都有实现。

1、V4L2驱动注册、注销函数

Video核心层(drivers/media/video/videodev.c)提供了注册函数int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr)

video_device:要构建的核心数据结构Type:表示设备类型，此设备号的基地址受此变量的影响Nr:如果end-base>nr>0：次设备号=base(基准值，受type影响)+nr；否则：系统自动分配合适的次设备号

具体驱动只需要构建video_device结构，然后调用注册函数既可。

如：zc301_core.c中的err = video_register_device(cam->v4ldev, VFL_TYPE_GRABBER,

video_nr[dev_nr]);

Video核心层(drivers/media/video/videodev.c)提供了注销函数void video_unregister_device(struct video_device *vfd)

2、struct video_device的构建

video_device结构包含了视频设备的属性和操作方法。参见zc301_core.c

strcpy(cam->v4ldev->name, "ZC0301[P] PC Camera");

cam->v4ldev->owner = THIS_MODULE;

cam->v4ldev->type = VID_TYPE_CAPTURE | VID_TYPE_SCALES;

cam->v4ldev->fops = &zc0301_fops;

cam->v4ldev->minor = video_nr[dev_nr];

cam->v4ldev->release = video_device_release;

video_set_drvdata(cam->v4ldev, cam);

大家发现在这个zc301的驱动中并没有实现struct video_device中的很多操作函数，如：vidioc_querycap、vidioc_g_fmt_cap等。主要原因是struct

file_operations zc0301_fops中的zc0301_ioctl实现了前面的所有ioctl操作。所以就不需要在struct

video_device再实现struct video_device中的那些操作了。

另一种实现方法如下：

static struct video_device camif_dev =

{

.name = "s3c2440 camif",

.type = VID_TYPE_CAPTURE|VID_TYPE_SCALES|VID_TYPE_SUBCAPTURE,

.fops = &camif_fops,

.minor = -1,

.release = camif_dev_release,

.vidioc_querycap = vidioc_querycap,

.vidioc_enum_fmt_cap = vidioc_enum_fmt_cap,

.vidioc_g_fmt_cap = vidioc_g_fmt_cap,

.vidioc_s_fmt_cap = vidioc_s_fmt_cap,

.vidioc_queryctrl = vidioc_queryctrl,

.vidioc_g_ctrl = vidioc_g_ctrl,

.vidioc_s_ctrl = vidioc_s_ctrl,

};

static struct file_operations camif_fops =

{

.owner = THIS_MODULE,

.open = camif_open,

.release = camif_release,

.read = camif_read,

.poll = camif_poll,

.ioctl = video_ioctl2, /* V4L2 ioctl handler */

.mmap = camif_mmap,

.llseek = no_llseek,

};

注意：video_ioctl2是videodev.c中是实现的。video_ioctl2中会根据ioctl不同的cmd来调用video_device中的操作方法。

3、Video核心层的实现

参见内核/drivers/media/videodev.c

(1)注册256个视频设备

static int __init videodev_init(void)

{

int ret;

if (register_chrdev(VIDEO_MAJOR, VIDEO_NAME, &video_fops)) {

return -EIO;

}

ret = class_register(&video_class);

……

}

上面的代码注册了256个视频设备，并注册了video_class类。video_fops为这256个设备共同的操作方法。

(2)V4L2驱动注册函数的实现

int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr)

{

int i=0;

int base;

int end;

int ret;

char *name_base;

switch(type) //根据不同的type确定设备名称、次设备号{

case VFL_TYPE_GRABBER:

base=MINOR_VFL_TYPE_GRABBER_MIN;

end=MINOR_VFL_TYPE_GRABBER_MAX+1;

name_base = "video";

break;

case VFL_TYPE_VTX:

base=MINOR_VFL_TYPE_VTX_MIN;

end=MINOR_VFL_TYPE_VTX_MAX+1;

name_base = "vtx";

break;

case VFL_TYPE_VBI:

base=MINOR_VFL_TYPE_VBI_MIN;

end=MINOR_VFL_TYPE_VBI_MAX+1;

name_base = "vbi";

break;

case VFL_TYPE_RADIO:

base=MINOR_VFL_TYPE_RADIO_MIN;

end=MINOR_VFL_TYPE_RADIO_MAX+1;

name_base = "radio";

break;

default:

printk(KERN_ERR "%s called with unknown type: %d\n",

__func__, type);

return -1;

}

/*计算出次设备号*/

mutex_lock(&videodev_lock);

if (nr >= 0 && nr < end-base) {

/* use the one the driver asked for */

i = base+nr;

if (NULL != video_device[i]) {

mutex_unlock(&videodev_lock);

return -ENFILE;

}

} else {

/* use first free */

for(i=base;iif (NULL == video_device[i])

break;

if (i == end) {

mutex_unlock(&videodev_lock);

return -ENFILE;

}

}

video_device[i]=vfd; //保存video_device结构指针到系统的结构数组中，最终的次设备号和i相关。vfd->minor=i;

mutex_unlock(&videodev_lock);

mutex_init(&vfd->lock);

/* sysfs class */

memset(&vfd->class_dev, 0x00, sizeof(vfd->class_dev));

if (vfd->dev)

vfd->class_dev.parent = vfd->dev;

vfd->class_dev.class = &video_class;

vfd->class_dev.devt = MKDEV(VIDEO_MAJOR, vfd->minor);

sprintf(vfd->class_dev.bus_id, "%s%d", name_base, i - base);//最后在/dev目录下的名称ret = device_register(&vfd->class_dev);//结合udev或mdev可以实现自动在/dev下创建设备节点……

}

从上面的注册函数中可以看出V4L2驱动的注册事实上只是完成了设备节点的创建，如：/dev/video0。和video_device结构指针的保存。

(3)视频驱动的打开过程

当用户空间调用open打开对应的视频文件时，如：

int fd = open(/dev/video0, O_RDWR);

对应/dev/video0的文件操作结构是/drivers/media/videodev.c中定义的video_fops。

static const struct file_operations video_fops=

{

.owner = THIS_MODULE,

.llseek = no_llseek,

.open = video_open,

};

奇怪吧，这里只实现了open操作。那么后面的其它操作呢？还是先看看video_open吧。

static int video_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

unsigned int minor = iminor(inode);

int err = 0;

struct video_device *vfl;

const struct file_operations *old_fops;

if(minor>=VIDEO_NUM_DEVICES)

return -ENODEV;

mutex_lock(&videodev_lock);

vfl=video_device[minor];

if(vfl==NULL) {

mutex_unlock(&videodev_lock);

request_module("char-major-%d-%d", VIDEO_MAJOR, minor);

mutex_lock(&videodev_lock);

vfl=video_device[minor]; //根据次设备号取出video_device结构if (vfl==NULL) {

mutex_unlock(&videodev_lock);

return -ENODEV;

}

}

old_fops = file->f_op;

file->f_op = fops_get(vfl->fops);//替换此打开文件的file_operation结构。后面的其它针对此文件的操作都由新的结构来负责了。也就是由每个具体的video_device的fops负责。if(file->f_op->open)

err = file->f_op->open(inode,file);

if (err) {

fops_put(file->f_op);

file->f_op = fops_get(old_fops);

}

……

}

以上是我对V4L2的一些理解，希望能对大家了解V4L2有一些帮助！

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