canoe发送数据_CANoe之CAPL编程（CANoe系列其三）

CANoe之CAPL编程(CANoe系列其三)

1、CAPL概述

1.1、CAPL语言特性

1.2、CAPL的程序结构

1.3、CAPL的数据类型

1.4、CAPL事件类型概述

2、CAPL事件类型

2.1、系统事件

2.2、CAN控制器事件

2.3、CAN消息事件

2.4、键盘事件

2.5、时间事件

2.6、错误帧事件

2.7、环境变量事件

2.8、系统变量事件

1、CAPL概述

与Vspy的"C Code Interface"一样；在CANoe的使用中，一样提供了我们进行二次编程开发的工具——”CAPL Browser”。通过CAPL的编程，我们可以在节点上完成更为复杂的功能需求。操作如下：在CANoe工程的”Simulation Setup”界面下的左侧的网络节点中，点击铅笔形状的图标，进入CAPL编辑界面(若当前节点还没有创建对应的CAPL程序，则此时会先提示输入CAPL程序名，并保存为.can后缀的文件)

1.1、CAPL语言特性

CAPL(Communication Access Programming Laguage)语言是类C语言，语法其实与C语言很相似，但同时又包含了一些C++的特性，如this指针、事件等；

应用于Vector CAN工具节点的编程，是基于事件建模的语言；

可以使用write()函数进行调试，用于将调试信息输出到CANoe的write窗口上；

通过output()函数进行指定报文的发送；

通常是通过环境变量事件与CANoe面板进行关联，实现交互；

提供调用dll文件的方法(操作见"关于CAPL中对dll的调用操作"一文)；这样保证了对由其他语言封装好的程序模块的调用；

1.2、CAPL的程序结构

如下，一个完整的CAPL程序的结构包含了头文件、全局变量、事件函数、自定义函数；当然不是每个因素都要有，视具体程序功能确定。

1.3、CAPL的数据类型

1.4、CAPL事件类型概