测试鼠标传感器的软件,光电鼠标传感器的精密测量与控制系统 - 嵌入式设计应用 - 电子发烧友网...

摘要 对于普通的带传动装置进行较高精度的速度控制，传统的检测及控制器件未必能让人满意。光电鼠标芯片因以其高精度、低现场环境要求、低价格等因素非常适用于位置检测场合。鉴于此，结合光电鼠标芯片与AT89S51单片机，通过对普通带传动装置的改进，可使其传动做到快速、稳定、准确。测试表明，这种检测及控制方式是行之有效的。

关键词  PS/2协议  低速  PID控制  单片机接口  光学鼠标  速度测量

引言

带传动是工业生产中普遍使用的传输装置，其常用的速度检测装置是安装在电机旋转端的光电编码器；但设备在长期使用中，因磨损等不可预计情况，使得电机转速与带传动速度出现严重的不一致。这种半闭环控制方式在需要较高精度的带传动速度控制上误差很大。光栅尺等因价格昂贵、对现场环境要求高，往往对于普通工况中带传动装置的改装并不很适用。鉴于此，本文提出了使用一般商用的光电鼠标代替传统的检测器件的方法，通过AT89S51单片机实现现场的PID控制，使带传动速度达到满意的要求。

1  检测系统硬件组成

1.1  OM02光学传感器芯片及鼠标控制器

这款光学CMOS传感器是一款针对个人计算机所配置的非接触式光电鼠标芯片，集成有数字信号处理器(DSP)、双通道正交输出端口等。在芯片底部有一个感光眼，能够不断地对物体进行拍照，并将前后两次图像送入DSP中进行处理，得到移动的方向和距离。DSP产生的位移值，转换成双通道正交信号，配合鼠标控制器，将双通道正交信号转化成单片机能够处理的PS/2数据格式。设备安装在一套塑料的光学透镜设备上，并配有一个高强度的LED。此外，它可提供高达400点/in的分辨率以及16 in/s以内的检测速度。

图1为鼠标芯片传感器的装配图。因OM02芯片为CMOS型传感器，因此必须配有与之相适应的高强度发光二极管，发射角度(与底板之间的夹角)为30°~45°。在标准安装配合后，底板距离工作表面的有效距离在0~2 mm内，OM02芯片可进行正常的数据接收检测。

图1  鼠标芯片传感器装配图</