interrupt用法C语言,C语言应用-6-Interrupt.pdf

C语言应用-6-Interrupt

第 6 章 中断系统的 C 语言程序设计52

6.1 中断系统 52

6.1.1 中断源 52

6.1.2 中断优先级和中断入口地址54

6.2 中断控制 54

6.2.1 中断控制的寄存器 54

6.2.2 中断响应过程56

6.3 中断控制的相关 C 函数58

6.4 中断系统的应用实例 60

6.4.1 单中断源的应用 60

6.4.2 多中断源应用65

北阳电子内部技术资料

第 6 章 中断系统的 C 语言程序设计

第6章 中断系统的 C 语言程序设计

6.1 中断系统

SPCE061A 单片机中断系统，可以提供 14 个中断源，具有两个中断优先级，可实

现两级中断嵌套功能。用户可以用关中断指令(或复位)屏蔽所有的中断请求，也可

以用开中断指令使 CPU 接受中断申请。每一个中断源可以用软件独立控制为开或关中

断状态，但中断级别不可用软件设置。

6.1.1 中断源

SPCE061A 单片机的中断系统有 14 个中断源分为两个定时器溢出中断、两个外部

中断、一个串行口中断、一个触键唤醒中断、7 个时基信号中断、PWM 音频输出中断。

如下表 6.1 。

表6.1 中断源列表

中断源 中断优先级 中断向量 保留字

Fosc/1024 溢出信号

FIQ/IRQ0 FFF8H/FFF6H _FIQ/_IRQ0

PWM INT

TimerA 溢出信号 FIQ /IRQ1 FFF9H/FFF6H _FIQ/_IRQ1

TimerB 溢出信号 FIQ /IRQ2 FFFAH/FFF6H _FIQ/_IRQ2

外部时钟源输入

信号 EXT2

外部时钟源输入 IRQ3 FFFBH _IRQ3

信号 EXT1

触键唤醒信号

4096Hz 时基信号

2048Hz 时基信号 IRQ4 FFFCH _IRQ4

1024Hz 时基信号

4Hz 时基信号

IRQ5 FFFDH _IRQ5

2Hz 时基信号

频选信号 TMB1

IRQ6 FFFEH _IRQ6

频选信号 TMB2

UART 传输中断 IRQ7 FFFFH _IRQ7

BREAK 软中断

从表中可以看到每个中断入口地址对应多个中断源，因此在中断服务程序中需通

过查询中断请求位来判断是那个中断源请求的中断。

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第 6 章 中断系统的 C 语言程序设计

定时器溢出中断源

定时器溢出中断由 SPCE061A 内部定时器中断源产生，故它们属于 内部中断；在

SPCE061A 内部有两个 16 位定时器/计数器，定时器 TimerA/TimerB 在定时脉冲作用

下从预置数单元开始加 1 计数，当计数达“0