公务车单北斗定位方案

根据公务车新政策要求，全国已经开始公务车辆定位更换国产定位芯片，故写这篇文章来介绍单北斗定位方案。

1，定位模组的选择。
在定位模组中，必须选择只接受北斗定位信号的芯片，单北斗模块是指基于中国自主研发的北斗卫星导航系统进行定位的模块。单北斗模块仅接收北斗导航卫星信号(含北斗二号、北斗三号)，不接收 GPS、GOLONASS、GALILEO等卫星信号。

2，部标808协议。
《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通信协议技术规范》、《JT/T808 2019道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》
这是定位方案接入系统的首要条件。



3，808协议拼接部分

#include "jt808_packager.h"
#include "./internal_flash/bsp_internal_flash.h"
#include "ff.h"
#include "util.h"
#include "terminal_parameter.h"
#include "client_manager.h"

// 所有终端数据打包命令.
unsigned short kTerminalPackagerCMD[PACKAGER_NUM] = {
    kTerminalGeneralResponse,       // 终端通用应答.
    kTerminalHeartBeat,             // 终端心跳.
    kTerminalRegister,              // 终端注册.
    kTerminalLogOut,                // 终端注销.
    kTerminalAuthentication,        // 终端鉴权.
    kGetTerminalParametersResponse, // 查询终端参数应答.
    kTerminalUpgradeResultReport,   // 终端升级结果通知.
    kLocationReport,                // 位置信息汇报.
    kGetLocationInformationResponse // 位置信息查询应答.
};

/// @brief 发送缓存
unsigned char BufferSend[BUFFER_SIZE_SEND] = {0};

/// @brief 实际打包发送数据的长度
unsigned int RealBufferSendSize = 0;
// int RealBufferSendSize = 0;

void clearBufferSend()
{
    memset(BufferSend, 0, BUFFER_SIZE_SEND);
    RealBufferSendSize = 0;
}

void bufferSendPushByte(unsigned char byte)
{
    BufferSend[RealBufferSendSize] = byte;
    ++RealBufferSendSize;
}

int bufferSendPushBytes(const unsigned char *bytes, unsigned int size)
{
		unsigned int i;
    if (bytes == NULL)
    {
        return 0;
    }
    for (i = 0; i < size; ++i)
    {
        bufferSendPushByte(*(bytes + i));
    }

    return 1;
}

4，全国正在做国产替代，尤其车辆定位方面的改革，值得大家关注。