树莓派计算机组装,树莓派制造低成本交互式显微镜 | 树莓派实验室

MAKER: RiksEddy／译：趣无尽 Cherry(转载请注明出处)

我知道这里有很多对生物感兴趣的 Maker 朋友们，本期要向大家推荐一个实用的装备类项目，由树莓派、摄像头、CCTV 镜头和一组 3D 打印支架装配成的交互式显微镜。造价低廉，功能强大，是时候用它来替代传统的小学生实验显微镜了！

来两段测试视频，感受一下实际效果：

材料清单

树莓派 Zero W ×1

树莓派摄像头×1

载玻片×1

盖玻片×1

CCTV 镜头×1

CCTV 镜头锁紧环×1

GPIO 排针×1

SD 卡 8G×1

跳线×若干

剪刀×1

钳子×1

100 欧姆电阻器×若干

LED×1

Micro USB 线×1

焊接套件×1

3D 组件×1

透明胶带×1

3D 打印

在项目文件库中下载 STL_FIles.zip 文件并解压。

https://make.quwj.com/project/146

自行 3D 打印或在某宝找商家打印组件，材料建议使用 ABS、PLA 均可。

3D 打印的部件为：

底部×1

底部和顶部的固定螺丝×8

侧面大托盘×2

相机固定螺丝×2

相机和镜头插座×1

镜头转动组件×1

侧面小托盘×2

结构主体×2

安装树莓派 Zero W

下面提供两种设置树莓派 Zero W 的方法。可根据自己手头的资源自由选择。

1、初学者设置指南。

https://shumeipai.nxez.com/2013/09/07/how-to-install-and-activate-raspberry-pi.html

它将提供全方位的上手步骤，包括硬件和操作系统设置的介绍。

2、无屏幕和键盘配置树莓派 WiFi 和 SSH 的设置指南。

https://shumeipai.nxez.com/2017/09/13/raspberry-pi-network-configuration-before-boot.html

它将提供如何在没有电脑显示器的情况下设置系统。

温馨提示：

设置后，请记下树莓派的主机名，登录用户名和密码，用于远程登录。如果你不修改信息，主机名和登录密码会默认为 raspberrypi，登录用户名会默认为 pi。

安装所需软件

1、使用 Micro-USB 线为树莓派 Zero W 供电。

2、通过 SSH 用电脑远程登录树莓派：

对于 Windows Putty：

第一步：输入 [HOSTNAME].local 作为主机名，点击连接类型——SSH按钮，然后单击打开。

第二步：出现提示后输入你的登录用户名和密码。

对于 Mac 终端：

第一步：在终端 SSH 中输入此命令 [USERNAME]@[HOSTNAME].local。

第二步：出现提示后输入密码。

注意：接下来的步骤大约需要10个小时才能完成，请耐心完成。

3、在 SSH 上的 CLI(命令行界面)中输入以下命令设置 OpenCV：

注意，如果 CLI 跳出提示“是否继续？”，请输入 y。

1

2

3sudo apt-getinstall build-essential

sudo apt-getinstall cmake git libgtk2.0-dev vim pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-getinstall python-dev python-numpy python-pip libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

如图所示，我创建了一个上级目录包括克隆的 opencv 目录，但最终我没有采用，这样可以更简单一些。

1

2

3

4

5

6

7

8git clone https://github.com/opencv/opencv.git

cd opencv/

mkdir build

cd build/

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON ..

make

sudo make install

cd

4、在电脑上下载并解压缩 picroscope.zip 文件夹。

源码文件请在项目文件库中下载。

https://make.quwj.com/project/146

然后，将文件夹上传到树莓派 Zero W：

对于 Windows WinSCP。

第一步：输入 [HOSTNAME].local 作为主机名，在提示后输入登录用户名和密码，选择 SFTP 为文件的协议方式，然后点击登陆。

第二步：在电脑驱动中找程序文件并将文件从左拖到右侧，这就是树莓派 Zero W 的主目录。

对于 Mac 终端。

第一步：单击终端的加号，创建新选项卡或会话。

第二步：输入命令 sftp [USERNAME]@[HOSTNAME].local。

第三步：出现提示后输入密码。

第四步：在电脑上找到文件夹的位置路径，并在终端的 SSH 选项卡中输入命令 pwd ，找出树莓派 Zero W 的主目录路径。复制路径以备使用。

第五步：输入命令 put -r [PATH2FOLDER-Laptop] [PATH2HOME-PiZeroW]

5、输入以下命令，检查 OpenCV 是否有效以及是否可以在 Python 中使用。

1

2

3cd

python

import cv2

如果显示错误，请使用网络进行问题排查。如果其他方法都行不通，请发帖提问。

如果没有问题，OpenCV 可以正常使用。你可以输入以下命令来关闭 Python CLI。

1exit()

输入以下命令关闭树莓派。

1sudo shutdown now

断开 USB 线。

组装 3D 组件

3D 打印的组件完成后，在这一步进行组装。

1、CCTV 镜头部分

摄像头和 CCTV 镜头支架(摄像头+镜头支架)，镜头和锁紧环。

调整镜头的方向，使较小的镜头朝上。

小心地将镜头穿过镜头支架中的圆孔中。

将锁紧环放置到镜头顶部。

将锁紧环固定到镜头中并小心地将镜头向下拉，直到锁紧环固定到镜头支架的顶部。

2、结构主体部分

底座，两个结构主体和四个固定件。

从底座开始组装。

固定结构主体，将支脚较厚的那一边安装在底座上并固定到位。

镜头、另外四个固定件、摄像头+镜头支架。

将摄像头+镜头支架固定到结构主体的顶部，使镜头朝向底座并固定到位。

安装摄像头

1、摄像头的光学调整。

使用 3D 打印的镜头移除器将镜头从摄像头上移除。

小心地移除摄像头中的热镜玻璃滤光镜，将镜头和玻璃滤光镜收拾好并保持干燥。

2、将摄像头连接到树莓派 Zero W。

摄像头，树莓派 Zero W 和 CSI 线。

打开摄像头的 CSI 端口和树莓派的 CSI 端口。

根据 CSI 端口的大小将 CSI 电缆的两端连接到 CSI 端口。

最后关闭 CSI 端口。

在树莓派上配置摄像头

1、用 Micro-USB 线为树莓派供电，通过 SSH 进入树莓派(参考前面的步骤)。

2、用以下命令启用树莓派上的摄像头接口：

在 CLI 中输入 sudo raspi-config

选择“Interfacing Options”

选择“Camera”

当系统询问是否启用相机时，选择“是”

当要求重启树莓派时，选择“是”

3、再次通过 SSH 进入树莓派。

4、运行命令，下载摄像头和简易服务器的 python 的界面。

1

2sudo pipinstall picamera

sudo pipinstall Flask

5、运行以下命令，测试摄像头是否正常工作。

1

2cd picroscope

python LiveStream.py

第一步：打开浏览器并在 URL 栏中输入：[HOSTNAME].local:5000

第二步：你应该可以看到摄像头在直播。由于没有镜头，画面会比较模糊，不用担心。

6、关闭树莓派并断开 Micro-USB 和 CSI 线。

安装硬件

1、焊接排针针脚到树莓派。需要树莓派，焊接套件和 GPIO 排针。

将较短的排针端穿过树莓派的正面。

小心焊接四十个引脚。

2、LED 照明的安装。需要两根母对母跳线，树莓派，一个 100 欧姆电阻和一个 LED。

取下跳线连接器，剥离跳线一端的电线。

将 LED 的短端焊接到跳线上。

将电阻器焊接到 LED 的长端并将电阻器的另一端焊连接到剥离的线上。

如图所示，将连接 LED 短端的跳线连接到树莓派的引脚 6。

使用 Micro-USB 线为树莓派供电。

将另一个跳线连接到树莓派的引脚 2，此时，LED 应该会亮起。

断开连接树莓派和 Micro-USB 线的跳线。

3、最后的安装。需要组装好的 3D 打印组件、摄像头、CSI 电线、摄像头固定件固件等。

将摄像头放在支架顶部并固定到位。

将树莓派安装到位。

将 CSI 电线连接到摄像头和树莓派。

将小或大的滑动托盘嵌入到侧面的缝隙中。

最后，将跳线和 LED 连接到树莓派。将 LED 放在底座的排座上。

测试

1、用 Micro-USB 线为树莓派供电。通过 SSH 进入树莓派。

2、在显微镜载玻片上放置一个非常小的物体，例如一根头发等。

3、将一块胶带放在物体上并使其固定在载玻片上(这有助于聚焦)。

4、将显微镜载玻片滑过托盘。

5、运行以下命令测试简易显微镜是否正常工作。

1

2cd picroscope

python LiveStream.py

顺时针或逆时针小心地转动镜头来调整焦距。

现在你可以看到发丝的图像了。

是不是一台很有意思的装备呢？你可以使用这台显微镜来研究其他的东西。