Cypher的博客

在linux中，关机和重启的指令挺多的，但主要记住三个就够了：shutdown poweroffreboot其中shutdown可以完成一些功能：格式： [shutdown][-krhc][时间]-k：发送一些警告，不是真的要关机-r：重启-h：关机-c：取消已进行的shutdown指令for example:shutdown -h now就是立刻关机shutdown -h 1:30在1:30关机shutdown -h+10在10分...

在进行树莓派项目时，想对树莓派编辑的文件进行备份处理，可能要用到将文件与windows进行互传操作处理。在windows上下载一个WINSCP的软件，https://www.onlinedown.net/soft/20088.htm进行树莓派登录，将文件互相拖取即可。...

在使用VMware_LINUX时需要使用到文件互传功能，最麻烦的方法就是U盘拷取，但是这方法太傻了，下面说一种方法。安装VMware_TOOLS,要在运行中才能安装，不然灰色的你点不动...安装完会弹出来一个VMware_TOOLS的文件夹，记得要把.gz的压缩包先移到/home/中，可以mkdir一个文件夹进行存放。然后运行 tar -zxf VmwareTools。。。。。.tar.gz进行解压操作。lscd ...distrib文件发...

PC环境：Ubuntu20.04 VMware 64位在项目中，用到树莓派的编程控制，由于树莓派的某些不稳定性质，经常导致SD卡坏死，或者读写出错，很多因素有关，比如说RUN的时候短暂断电，树莓派4B的TYPE_C电源电路设计不合理导致发烫严重，SD卡承受温度在65°C左右，容易损坏等等情况，有一种方法可以缓解这种情况，以后会说到。现在为了解决这种可能的出现，项目代码最好是能够进行一次备份，有一种方法就是交叉环境编译，即在windows端进行代码编译，再把文件通过ssh发送给树莓派进行运行，这样

目录结构：Bin：全称binary，含义是二进制。该目录中存储的都是一些二进制文件，文件都是可以被运行的。Dev：该目录中主要存放的是外接设备，例如盘、其他的光盘等。在其中的外接设备是不能直接被使用的，需要挂载（类似windows下的分配盘符）。Etc：该目录主要存储一些配置文件。Home：表示“家”，表示除了root用户以外其他用户的家目录，类似于windows下的User/用户目录。Proc：process，表示进程，该目录中存储的是Linux运行时候的进程。Root：...

终端组成部分：如何使用终端命令进行关机？在Linux中关机命令 有以下几个：shutdown-hnow（正常关机）、halt（关闭内存）、init0（多见于CentOS6）

加减乘除不说了。a%b 取余a//b 向下取整，比如7//3 = 2a**b 指数，比如7**3 = 7的三次方即343

#是单行注释'''是多行注释'''"""是多行注释"""

由于在虚拟机VMware中预先安装的Ubuntu系统是18.04版本由百度百科知道ROS的发行版对应着Ubuntu的发行版，并且没有对应上的操作系统是不能够兼容的（最新的Noetic对应Ubuntu20.04），所以根据上图知道Ubuntu18.04对应的ROS版本是Melodic。安装过程：1、添加ROS源： 首先要添加源，由官方的源和国内的源，这里用很多次失败的教训告诉大家最好用国内的源。 官方源： sudo sh -c 'echo "d...

不论是在VMware虚拟机中还是在实系统中，可能会碰到Ubuntu系统打不开Software center打不开的情况，这时候我们需要重新装Software center(亲测有效)依次运行下面的命令：sudo apt-get updatesudo apt-get dist-upgradesudo apt-get install --reinstall software-center等待安装即可~...

在安装VMware后，添加虚拟机出现了如上提示，就怎么也打不开虚拟机。还提示0x00007b的错误，查询网上的方法，大致有以下方法：一、Ctrl+Atl+delete打开任务管理器，找到vmware-vmx.exe进程,关闭这个进程。（我在进程中没有找到...）二、打开任务管理器，打开服务，将VM的都禁用后，重启后再启用，管理员身份打开VMware（我觉得没有用..）三、在任务管理器中将VM的进程都关闭，重启电脑（没用...）四、出现0x000007b时因为装系统的时候C++版本太...

SPI比较混乱，主要是没有标准的协议，只有moto的事实标准。所以衍生出多个版本，但没有本质的差异。标准的SPI协议有：4线：SCLK MOSI MISO CS3线：SCLK SDA CS但还有一个常见的版本，也是我们常用的，只有输出没有输入，用于液晶屏显示等：4线：SCLK MOSI CS D/C3线：SCLK MOSI CS模拟4线SPI，根据规格书时序图拉时序：...

查看相应设备SPI接口的时序，确定从设备要求。我们的master模式要根据从设备的时序要求来设置参数，才能正常访问设备。例如这个：从设备要求，1、时钟空闲时为高电平；2、数据在时钟下降沿跳变，上升沿稳定，第2个沿为数据采样点；3、高位先发送；4、数据长度8位；所以在CubeMx中应该设置为：最后增加读写函数：//SPI2,master模式，读写一个字节...

这里的单脉冲控制是指在PWM下产生指定个数的脉冲。先在CubeMx中按照PWM进行配置。定义一个变量表示脉冲个数。uint8_t PWMnum = 5;开启PWM中断。HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);定义脉冲完成回调函数。 uint8_t cnt = 0;void HAL_TIM_P...

基本方法1.设置TIM2CH1为输入捕获功能；2.设置上升沿捕获；3.使能TIM2CH1捕获功能；4.捕获到上升沿后，存入capture_buf[0]，改为捕获下降沿；5.捕获到下降沿后，存入capture_buf[1]，改为捕获上升沿；6.捕获到上升沿后，存入capture_buf[2]，关闭TIM2CH1捕获功能；7.计算：capture_buf[2]...

STM32中APB1和APB2控制对应表分类APB1电源接口UART2、UART3CANTIM2、3、4SPI2IIC1、IIC2看门狗USBAPB2GPIO_A-EUSART1ADC123TIM1、8SPI1ALL...

按键可以用按键扫描的方法和外部中断的方法。外部中断看前面，个人推荐使用外部中断更好。其余情况可以用按键扫描，这里只讲按键扫描的方法。先在main.h中定义按键名称#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5) //KEY0按键PC5#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GP...

关于利用中断实现串口不定长接收，还可以使用串口通讯协议来控制读写的长度。先设定停止结束标志位为0x02（自定义）。新建一些数组备用：uint8_t value; //进入中断接收数据的变量 或 uint8_t value[1];uint8_t getBuffer[50]; //保存接收到的数据的数组uint8_t countOfGetBuffer = 0; ...

AOI串口通讯协议1 PC与LCD测试架的通讯PC与LCD测试架之间采用232串口线连接，传输参数：波特率：115200，校验位：无，数据位：8，停止位：1，流控制：无2 通讯数据包格式数据包格式：标志0x5A数据长度N1~255数据1D1数据2D2……数据NDn校验和CheckSumChe...

void split(char *src,const char *separator,char **dest,int *num) { /* src 源字符串的首地址(buf的地址) separator 指定的分割字符 dest 接收子字符串的数组 num 分割后子字符串的个数 */ char *...