linux内核中断程序,arm驱动linux内核中断编程

第一部分获取中断(开启硬件中断)

一、中断的申请注销:

1)中断的申请

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,

unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

2)中断的注销

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

3)中断处理函数

static irqreturn_t irq_handle(int irq, void *dev__id)；

参数：irq:表示中断号，这个参数还保留由于历史遗留问题，往后可能越来越没用了。由于第二个参数信息更强大

dev__id:就是request_irq()中void *dev_id参数。

二、中断申请函数参数

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,

unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

1)参数:

irq:是要申请的硬件中断号。

handler:是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。

irqflags:是中断处理的属性，

a)若设置了IRQF_DISABLED，则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；

b)若设置了 IRQF_SHARED，则表示多个设备共享中断;//在另一篇文章会提到

c)若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM，表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。

Tip：(flag是可以通过或的方式同时使用的)

devname:设置中断名称，通常是设备驱动程序的名称 在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。

dev_id：在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者不使用时为NULL。因为在共享中断中同一个中断线(或可以说同一个中断号)可能挂载好几个设备，当使用void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)时，根据irq和dev_id可以找到中断线为irq上的标识为dev_id的某个具体设备。dev_id也经常在不是共享中断中的驱动传递数据

2)返回值：

a)request_irq()返回0表示成功;

b)返回-EINVAL表示无效的参数，如果返回这个值，应该看看传递给request_irq()的参数是否正确；

c)返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享；

d)返回ENOMEM表示内存不足。嵌入式系统由于内存资源有限，经常会发生这样的错误。

3)扩展---unsigned long irqflags值

在include\linux\interrupt.h中

/*

* These correspond to the IORESOURCE_IRQ_* defines in

* linux/ioport.h to select the interrupt line behaviour. When

* requesting an interrupt without specifying a IRQF_TRIGGER, the

* setting should be assumed to be "as already configured", which

* may be as per machine or firmware initialisation.

*/

#define IRQF_TRIGGER_NONE 0x00000000

#define IRQF_TRIGGER_RISING 0x00000001

#define IRQF_TRIGGER_FALLING 0x00000002

#define IRQF_TRIGGER_HIGH 0x00000004

#define IRQF_TRIGGER_LOW 0x00000008

#define IRQF_TRIGGER_MASK (IRQF_TRIGGER_HIGH | IRQF_TRIGGER_LOW | \

IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING)

#define IRQF_TRIGGER_PROBE 0x00000010

/*

* These flags used only by the kernel as part of the

* irq handling routines.

*

* IRQF_DISABLED - keep irqs disabled when calling the action handler

* IRQF_SAMPLE_RANDOM - irq is used to feed the random generator

* IRQF_SHARED - allow sharing the irq among several devices

* IRQF_PROBE_SHARED - set by callers when they expect sharing mismatches to occur

* IRQF_TIMER - Flag to mark this interrupt as timer interrupt

* IRQF_PERCPU - Interrupt is per cpu

* IRQF_NOBALANCING - Flag to exclude this interrupt from irq balancing

* IRQF_IRQPOLL - Interrupt is used for polling (only the interrupt that is

* registered first in an shared interrupt is considered for

* performance reasons)

*/

#define IRQF_DISABLED 0x00000020

#define IRQF_SAMPLE_RANDOM 0x00000040

#define IRQF_SHARED 0x00000080

#define IRQF_PROBE_SHARED 0x00000100

#define IRQF_TIMER 0x00000200

#define IRQF_PERCPU 0x00000400

#define IRQF_NOBALANCING 0x00000800

#define IRQF_IRQPOLL 0x00001000

Tip:下面是老版本(2.4内核irqflags的值)，不要在新版本使用。(2.6 内核及2.6以上内核都为新内核)

/*

* Migration helpers. Scheduled for removal in 9/2007

* Do not use for new code !//不要的新版本使用，2.6 内核及2.6以上内核都为新内核

*/

static inline

unsigned long __deprecated deprecated_irq_flag(unsigned long flag)

{

return flag;

}

#define SA_INTERRUPT deprecated_irq_flag(IRQF_DISABLED)

#define SA_SAMPLE_RANDOM deprecated_irq_flag(IRQF_SAMPLE_RANDOM)

#define SA_SHIRQ deprecated_irq_flag(IRQF_SHARED)

#define SA_PROBEIRQ deprecated_irq_flag(IRQF_PROBE_SHARED)

#define SA_PERCPU deprecated_irq_flag(IRQF_PERCPU)

#define SA_TRIGGER_LOW deprecated_irq_flag(IRQF_TRIGGER_LOW)

#define SA_TRIGGER_HIGH deprecated_irq_flag(IRQF_TRIGGER_HIGH)

#define SA_TRIGGER_FALLING deprecated_irq_flag(IRQF_TRIGGER_FALLING)

#define SA_TRIGGER_RISING deprecated_irq_flag(IRQF_TRIGGER_RISING)

#define SA_TRIGGER_MASK deprecated_irq_flag(IRQF_TRIGGER_MASK)

三、使用模板

使用步骤：以外部中断为例

a)定义结构体，相当于定义(void *dev_id)中的(void *)

struct pin_desc{//声明一个引脚描述的结构体pin_desc

unsigned int pin;//引脚值，参考数据手册及板子电路原理图

unsigned int key_val;//值自已随便定义；看自己的项目需要

//...................

};

b)实例化结构体，相当于(void *dev_id)中的 dev_id

struct pin_desc pins_desc[3] = {//实例化结构体，以jz2440按键为列

{S3C2410_GPF0, 0x01},//S3C2410_GPFn在内核中定义好了

{S3C2410_GPF2, 0x02},

{S3C2410_GPG3, 0x03},

};

c)定义中断处理函数

static irqreturn_t irq_handle(int irq, void *dev__id){

struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)dev__id;

//................

return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);//返回IRQ_HANDLED表示中断已经处理

}

d)申请中断

request_irq(IRQ_EINT0, irq_handle, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "s2", &pins_desc[0]);//IRQ_EINTn在内核中定义好了

request_irq(IRQ_EINT2, irq_handle, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "s3", &pins_desc[1]);

request_irq(IRQ_EINT11, irq_handle, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "s4", &pins_desc[2]);

e)释放内存

free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);

free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);

free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);

Tip:可以直接将IRQ_EINTn也在pins_desc定义，然后

int i = 0;

for(i = 0; i < 3; i++){

free_irq(pins_desc[i].irqnum, &pins_desc[i]);

}