linux libusb应用实例,在Linux中使用libusb-1.0作为非root用户访问USB设备

我试图在RHEL5上作为非root用户与USB设备连接.该设备是一个GPIO接口(其文档可在

http://www.xdimax.com/sub20/sub20.html找到),它使用libusb-1.0.使用其API打开设备的过程是：

sub_device d;

d = sub_find_devices(0);

sub_handle h = sub_open(d);

当我这样做时,sub_find_devices()调用工作,但在sub_open()调用,我得到libusb错误-3,这表明我没有权限打开设备进行写入.

我对这个问题进行了一些研究,发现我应该创建一个udev规则.在设备的sysfs节点上使用udevinfo,我得到了：

looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2':

KERNEL=="2-1.2"

SUBSYSTEM=="usb"

SYSFS{configuration}==""

SYSFS{serial}=="15F2"

SYSFS{product}=="SUB-20"

SYSFS{manufacturer}=="XDIMAX"

SYSFS{maxchild}=="0"

SYSFS{version}==" 1.10"

SYSFS{devnum}=="6"

SYSFS{speed}=="12"

SYSFS{bMaxPacketSize0}=="64"

SYSFS{bNumConfigurations}=="1"

SYSFS{bDeviceProtocol}=="00"

SYSFS{bDeviceSubClass}=="00"

SYSFS{bDeviceClass}=="ff"

SYSFS{bcdDevice}=="0001"

SYSFS{idProduct}=="ffc3"

SYSFS{idVendor}=="04d8"

SYSFS{bMaxPower}=="100mA"

SYSFS{bmAttributes}=="80"

SYSFS{bConfigurationValue}=="1"

SYSFS{bNumInterfaces}==" 1"

然后我在/etc/udev/rules.d/991-local.rules文件中创建了以下udev规则：

SYSFS{idVendor}=="04d8", SYSFS{idProduct}=="ffc3", NAME="sub20", GROUP="582", MODE="0660"

582是我的普通用户所属的组的GID.我也尝试了组名称的规则,但它没有用.创建此规则后,将使用正确的权限创建设备文件/ dev / sub20,但仅在插入设备时才存在,这使我有理由相信udev规则在正确的设备上匹配.但是,我的代码仍然会出错-3.

对代码进行分析后发现了这个问题：

open("/dev/bus/usb/002/006", O_RDWR) = -1 EACCES (Permission denied)

/ dev / bus / usb …节点上的权限仍然是root：root,所以这可能表明我的udev规则存在问题,尽管我不知道那可能是什么.

如果我尝试打开调用(“/ dev / sub20”,O_RDWR),我得到返回值ENXIO(没有这样的设备或地址),这是udev规则中错误的另一个可能指示,尽管/ dev / sub20文件清楚地以某种方式与正确的设备相关联,因为它仅在插入设备时才存在.

我还能做些什么来尝试让它发挥作用？

我用来访问libusb设备的udev规则如下所示：SUBSYSTEMS ==“usb”,ATTRS {idVendor} ==“04d8”,ATTRS {idProduct} ==“ffc3”,SYMLINK =“sub20”, GROUP =“usb”,MODE =“660”.它应该只是添加一个符号链接到设备,但之后权限也适用于我(我是组usb的成员).