linux串口输出数据不对,linux串口传感器处理接收不完整，数据丢失问题分析

简介

因为当前项目需要在一个linux系统下进行串口传感器的收发工作，该串口传感器的收发使用的是字节流专有协议，按照每一个字节的十六进制编码来确定协议数据。按照以往的思路，串口就是最简单的外设的思想，本想着就是一个小case，但没想到在windows下测试的好好的传感器数据到linux系统上就完全变了样子。。

原因分析

经过一番查资料分析，原来linux的串口因为还有作为终端的功能，所以linux下的串口的设置会比windows要丰富不少。而为了保持我们的十六进制数据保持原样的发送过来，必须将linux下的串口设置为原始输入模式，保留串口数据中的所有控制字，避免linux系统对控制字等数据进行转义。

在linux中，控制串口的转义方法等各类控制结构在初始化串口时的结构体options中。在设置校验位，数据长度，停止位的时候，也是这个结构体在起作用，其结构如下：

struct termios {

tcflag_t c_cflag/* 控制标志*/

tcflag_t c_iflag;/* 输入标志*/

tcflag_t c_oflag;/* 输出标志*/

tcflag_t c_lflag;/* 本地标志*/

tcflag_t c_cc[NCCS];/* 控制字符*/

};

想做到对这些结构体做到更深入的了解，可以参考另一篇文章：串口属性设置

而为了保持原始输入模式，我们需要控制的是输入标志和本地标志，将控制标志设置为屏蔽各种控制字，然后输入标志设置为屏蔽各种转义，最后控制字段如下：

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input LOCAL*/

options.c_oflag &= ~OPOST; /*Output*/

options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY |BRKINT | ICRNL | ISTRIP );

在如此设置完成后，串口终于能够像pc一样正常的输出数据了！