android opencv找图,Android基于opencv进行图像识别并找出中心点和轮廓

代码：

Bitmap bitmapNew = bitmap.copy(Bitmap.Config.ARGB_8888, true);

//opencvプリプロセッサ

if (!OpenCVLoader.initDebug()) {

Log.d("--------opencv--------", "OpenCVLoader error");

}

//Mat変換

Mat src = new Mat(bitmapNew.getHeight(), bitmapNew.getWidth(), CvType.CV_8UC4);

Utils.bitmapToMat(bitmapNew, src);

//グレー化

Imgproc.cvtColor(src, src, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);

//Gaussian Filters

Imgproc.GaussianBlur(src, src, new Size(1, 1), 0, 0);

//二値化

Imgproc.threshold(src, src, 0.0, 255.0,

Imgproc.THRESH_BINARY | Imgproc.THRESH_OTSU);

//ビット反転

Mat hierarchy = Mat.zeros(new Size(1, 1), CvType.CV_8UC1);

Core.bitwise_not(src, src);

// 輪郭抽出

Listcontours = new ArrayList();

Imgproc.findContours(src, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgp