专题：手把手学习硬件基础------16、内部通讯

一、UART基本概述

1、通信接口

内部通信接口：主要用于板级信号传输，通常应用于设备内部，特点是速度快，距离短，常用的有UART，IIC，SPI等接口

外部通信接口：主要用于设备级信号传输，通常应用于设备之间，特点是速度慢，距离远（差分传输），常用的有RS-232,RS-485,CAN等接口；

2、通信方式

a、单工：信号只能单方向传输

b、半双工：信号可以双方向传输，但同一时刻只能一个方向传输，比如IIC，RS485,CAN

c、全双工：信号可以同时双方向传输，比如UART，SPI，RS232

3、同步传输与异步传输

a、同步传输

具有同步时钟，比如IIC、SPI

b、异步传输

没有同步时钟，通信双方按约定速率传输，比如UART

4、通信网络

a、一对一传输，不能构成总线网络

b、一对多传输，可以构成总线网络，通过地址或片选识别，比如IIC、SPI、RS-485

二、UART

1、定义：UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。

在单片机产品设计中，UART主要用于设备与设备之间的通讯，设备与传感器之间的通信。例如通过RS485接口，构成工业设备系统总线。

2、协议

UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位一位的传输出去

其中各位意义如下：

起始位：先发出一个逻辑0的信号，表示传输字符开始

数据位：紧接着起始位开始之后。数据位的个数可以是4.5.6.7.8等，构成一个字符，从最低位开始传送

奇偶校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数（偶校验）或奇数（奇校验），以此来校验资料传送的正确性。

停止位：它是一个字符数据的结束标志，可以是1位，1.5位，2位的高电平。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。

空闲位：处于逻辑“1”的状态，表示当前线路上没有资料传送

波特率：衡量数据传送速率的指标，表示每秒钟传送的比特位。

3、产品应用

二、IIC基本概述

1、IIC概念

IIC其实是IIC BUS总线的简称，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司发明。

2、I2C协议特点

a、串行协议，多主机模式

b、起始信号，SCL为高电平，SDA下降沿，主机发出

c、停止信号，SCL为高电平，SDA上升沿，主机发出

d、数据与地址按8位/字节传输，高位在前

e、传输过程中，SCL为低电平时，SDA更改状态，SCL为高电平时，SDA状态稳定

f、每传输一个字节，接收器必须回应1个应答位（ACK）给发送器

3、AT24Cxx传输图片

4、产品应用

四、SPI

1、SPI概念

SPI是串行外设接口，由Motorola提出，是一种高速的、全双工、同步的通信总线

注：内部通信常使用UART、SPI、I2C接口

外部通信常使用RS232、RS485、CAN

2、接口

SCLK：时钟信号，由主机产生，用于同步

MOSI：主机数据输出，从机数据输入

MISO：主机数据输入，从机数据输出

SS ：从机设备选择线，低电平有效

起始信号：SS由高变低，为SPI通讯的起始信号

结束信号：SS由低变高，为SPI通讯的结束信号

说明：SPI总线为主从模式，起始信号由主机发出，通过SS选择与之通信的从机，结束信号也由主机发出，结束本次通信

3、通讯模式

SPI共有4种通信模式，由CPOL和CPHA控制

CPOL：0->SCLK空闲时低电平 1->SCLK空闲时高电平

CPHA：0->奇数边沿采样 1->偶数边沿采样

模式0：CPOL=0,CPHA=0

模式1：CPOL=0,CPHA=1

模式2：CPOL=1,CPHA=1

模式3：CPOL=1,CPHA=0

确保通讯正常，主机与从机的通讯模式需要匹配，一般为模式0和模式2

4、通信时序

5、产品应用