linux串口互斥,互斥锁在串口通信中的简单应用

关键字

嵌入式开发

硬件资源

互斥锁

freeRTOS操作系统

串口通信

基本介绍

互斥锁(英文：Mutual exclusion，常缩写为Mutex，是一种常用在多线程编程中，防止多个线程对一个公共资源做读写操作的机制，以保证共享操作的数据的完整性。互斥锁是最基本的进程或者线程间同步的方法，用来保护临界区，以保证任何时候只有一个线程或者进程在访问共享资源(如共享的代码段)。

笔者使用的操作系统为freeRTOS，下文提到的“进程”实则为freeRTOS中的“任务”，”Task“。

互斥锁在串口通信中的应用

在串口通信中，互斥锁经常被用到。用于保证串口发送的一帧数据的完整性。不会被插入其他数据。

串口资源被抢占

uart_send_hello()

{

char send_data[6] = "hello";

tx_send_data(data,length);//底层串口发送函数

}

uart_send_world()

{

char send_data[6] = "world";

tx_send_data(data,length);//底层串口发送函数

}

如果不进行加锁，当uart_send_hello() 执行到一半时，可能被其他更高优先级的调用uart_send_world() 的进程打断，导致发送的数据为“heworldllo”、或“hellworldo”等其他情况。

使用互斥锁保证一帧串口数据的完整性

为了避免这种情况，可以在串口发送的开始和结束阶段“加锁”，进行简单的封装。这样在不同的进程调用封装函数tx_send_data_with_lock()的时候，即使进程的优先级不同，也不会出现一帧数据还没有发送完就被打断。

tx_send_data_with_lock(char *data, int lenth)

{

MutexLock(uart_lock);//上锁

tx_send_data(data,lenth);

MutexUnLock(uart_lock);//解锁

}

uart_send_hello()

{

char send_data[6] = "hello";

tx_send_data_with_lock(data,length);//带互斥所封装的串口发送函数

}

uart_send_world()

{

char send_data[6] = "world";

tx_send_data_with_lock(data,length);//带互斥所封装的串口发送函数

}

使用互斥锁保证两帧数据的时间间隔

如果有些应用场景，对串口发送的时间间隔有要求：保证两帧数据的时间间隔不少于20ms，那么在适当的位置加入互斥锁可以简单实现这个功能。例如，要保证两个“hello”之间的间隔不小于20mS。

写法一：不可行

uart_send_hello()

{

char send_data[6] = "hello";

tx_send_data_with_lock(data,length);//带互斥所封装的串口发送函数

delayms(20);//任务休眠(延时)20mS

}

写法二：可行

uart_send_hello()

{

MutexLock(hello_lock);//上锁

char send_data[6] = "hello";

tx_send_data_with_lock(data,length);//带互斥所封装的串口发送函数

delayms(20);//任务休眠(延时)20mS

MutexUnLock(hello_lock);//解锁

}

写法一中，虽然uart_send_hello() 在结束发送”hello“后进行了20mS的延时，但实际当两个线程同时调用uart_send_hello() 时，并不是等待一个完整的uart_send_hello() 执行完再执行另一个uart_send_hello() ：前一个进程中的”uart_lock“被释放之后，下一个调用uart_send_hello() 的进程可以立即取”uart_lock“执行并执行串口发送任务，这样仍然不能保证两个”hello“之间的发送间隔为20mS以上。

写法二能有效实现这个功能，由于”hello_lock“互斥锁的存在，不管以任何方式调用uart_send_hello() ，在发送”hello“之后始终会进行20mS的延时。

扩展

同理，在不同的位置上锁，还可以实现不同的功能，如：

保证所有相临的串口发送帧(不仅仅是“hello”)间隔不少于20mS

保证串口发送一帧数据和接收一帧数据的间隔不少于50mS

使用互斥锁保证其他硬件资源或全局变量不被抢占操作。