matlab检验数据异常点,一种航标定位的GPS异常点快速判别及剔除方法

1 引 言

GPS(Global Positioning System)已广泛应用于各个领域，但其定位精度容易受到多种因素如系统误差(卫星的轨道误差、大气折射误差等)及偶然误差(多路径效应误差、观测误差等)的干扰，国内外的许多学者对于如何提高GPS测量精度做了大量的研究，如采用双频接收机方法补偿电离层折射误差，利用卡尔曼滤波法降低多路径效应误差中的随机误差，采用非线性滤波技术提高GPS的定位精度和鲁棒性。

目前，基于GPS，GPRS／GSM，GIS的航标监控系统已应用于我国各地航道管理部门，实现了对航标的全天候监控，其中GPS采集航标位置，用于判断航标当前的位置、漂移速度。如果出现GPS异常数据时，会发送航标漂移的误报警情况，增加额外的人力物力来维护航标终端，频繁误报警的航标监控系统某种程度上影响了用户对系统的信任程度，严重时会“弃用”该系统。因此，快速识别出并剔除GPS接收机输出的GPS异常数据点，降低航标漂移误报警的概率，是此类系统需要重点解决的问题。

2 方法的数学基础

2.1 古典概型

若随机试验E具有以下两个特征：

(1)所有可能的试验结果(基本事件)为有限个，即：

(2)每个基本事件发生的可能性相同，即：