上海交通大学计算机系张伟楠,上海交通大学张伟楠博士来南开大学计算机学院进行学术讲座...

2018年9月17日星期一下午14:00,上海交通大学博士张伟楠博士来我院进行题目为“面向海量智能体系统的深度强化学习技术”的学术讲座。讲座由南开大学计算机学院承办,南开大学计算机学院张莹副教授参加并主持了讲座。来自南开大学计算机学院、网络空间安全学院等学院的师生共同聆听了讲座。

张伟楠博士首先介绍了两种种类的机器学习,一种是像常见的监督学习和非监督学习那样做出预测,另一种是取决于动态环境基于独特的状态从交互中学习进而做决定,点出强化学习,紧接着介绍了什么是强化学习。接下来介绍了马尔可夫决策过程,它为情景中的决策建模提供了一个数学框架,并且正式地为强化学习描述了一个环境。

接下来张伟楠博士详细地介绍了马尔可夫决策过程的数学原理以及其目标,同时还举了个生动形象的走迷宫的例子为我们阐述了这一原理,接下来又介绍了Q-Learning以及Deep Q-Network。张伟楠博士接下来介绍了一些随机游戏以及多个智能体情况下的Q-Learning。介绍了当智能体增多时会产生的问题,同时给出了一些解决这些问题的想法,最后以多组实验来说明其正确性。

本次讲座既包含前沿的科学知识,又涵盖一些基本概念以及用很多动画生动地进行了描述,整个过程妙趣横生,引人思索,在讲座的最后阶段参与讲座的老师和同学们积极提问,并表示收获颇多。最后,我们向本次讲座的主讲人张伟楠博士表达由衷的感谢。

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自动控制节水灌溉技术的高低代表着农业现代化的发展状况,灌溉系统自动化水平较低是制约我国高效农业发展的主要原因。本文就此问题研究了单片机控制的滴灌节水灌溉系统,该系统可对不同土壤的湿度进行监控,并按照作物对土壤湿度的要求进行适时、适量灌水,其核心是单片机和PC机构成的控制部分,主要对土壤湿度与灌水量之间的关系、灌溉控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分进行了深入的研究。 单片机控制部分采用上下位机的形式。下位机硬件部分选用AT89C51单片机为核心,主要由土壤湿度传感器,信号处理电路,显示电路,输出控制电路,故障报警电路等组成,软件选用汇编语言编程。上位机选用586型以上PC机,通过MAX232芯片实现同下位机的电平转换功能,上下位机之间通过串行通信方式进行数据的双向传输,软件选用VB高级编程语言以建立友好的人机界面。系统主要具有以下功能:可在PC机提供的人机对话界面上设置作物要求的土壤湿度相关参数;单片机可将土壤湿度传感器检测到的土壤湿度模拟量转换成数字量,显示于LED显示器上,同时单片机可采用串行通信方式将此湿度值传输到PC机上;PC机通过其内设程序计算出所需的灌水量和灌水时间,且显示于界面上,并将有关的灌水信息反馈给单片机,若需灌水,则单片机系统启动鸣音报警,发出灌水信号,并经放大驱动设备,开启电磁阀进行倒计时定时灌水,若不需灌水,即PC机上显示的灌水量和灌水时间均为0,系统不进行灌水。
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