仿生蛇类机器人 特点_新型仿生软体机器人——可实现仿树栖蛇攀爬树干运动...

研究人员通过模仿蛇类缠绕运动,开发出一种软体机器人,能适应不同环境和负载,攀爬速度较快。其独特的设计和低成本使其在特殊环境如核电站检测中具有广阔应用前景。同时,另一研究团队利用取向微通道ECM支架材料促进组织再生,尤其适用于肌肉、神经和血管的修复。
摘要由CSDN通过智能技术生成

了一种具有取向微通道孔结构的

ECM 支架材料,并证明该材料在体

内能够有效促进取向组织肌肉、外

周神经和血管的原位再生修复。

●方法和结果

该团队早期发表的研究证实

以聚合物基质作为成孔模板可在

体外有效制备出多孔 ECM 支架。

受早期研究的启发,研究人员又

提出了一种新的制备取向微通道

ECM 支架的策略:首先设计出两

种膜状和管状的聚己内酯(PCL)

微纤维取向模板,将其分别植入

大鼠皮下培养 4 星期后进行 PCL

模板脱除和脱细胞处理,获得具

有取向微通道结构的自体来源的

细胞外基质支架材料(ECM-C)。

研究发现,ECM-C 在体外可促进

细胞存活、迁移和取向排布,并

上调取向组织特异性功能基因的

表达,在体内能够增强对巨噬细

胞的募集和表型调控。将 ECM-C

分别植入大鼠的胫前肌缺损部

位、坐骨神经缺损部位以及腹主

动脉缺损部位,研究进一步证实

ECM-C 可促进血管化和神经化的

肌肉组织再生、血管化的神经纤

维再生,并能引导大鼠新生动脉

的功能恢复。

应用前景

该方法制备的组织工程支架具

备通用性和适用性,可以广泛应用

于多种具有取向结构的组织损伤治

疗,如心脏、肌肉和神经等。本研

究为组织再生支架材料设计和构建

提供了新思路、新概念,为生物材

料和再生医学的基

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