dbc对于汽车工程师来说,应该说是很熟了,它是用于描述整车CAN通信矩阵的文件,包括CAN消息的ID定义、收发周期、交互节点、数据场定义等,通常我们是用candb++来编辑dbc文件,很少有人去抠dbc文件的格式,下面就来捋一捋dbc的格式。
Dbc中主要的格式有以下几条:下面就分别捋一捋每条指令的意思。
BO_420 VCU_15: 8 VCU
SG_VCU_DCU_TorqSet : 24|12@0+ (1,-1000) [-1000|1022] "Nm" DCU
CM_BO_420"Transmitted by VCU,including TorqSet,TorqAct,ModeReq,";
CM_ SG_ 420 VCU_DCU_TorqSet "The DCU torque set ";
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 420 1000;
BA_ "GenSigStartValue" SG_ 420 VCU_DCU_TorqSet 1000;
VAL_ 420 VCU_DCU_TorqSet 2000 "Invalid"
1.BO_ 420 VCU_15: 8 VCU
BO_:代表一条消息的起始标识;
420:消息ID的十进制形式,=0x1A4;
VCU_15:消息名;
“:”:分割符号;
8: