# NCS-OS系列12 :信号量

NCS-OS系列12 :信号量

前言

ncs 相关文章，部分为原始文档翻译，水平有限，如果有错误，欢迎指出。

本文参考链接：
https://docs.zephyrproject.org/latest/reference/kernel/synchronization/semaphores.html

概念

信号量是一个内核对象，它实现了一个传统的计数信号量，可以定义任意数量的信号量(仅受可用RAM的限制)。每个信号量都通过它的内存地址引用。

信号量具有以下关键属性：

• 计数值(COUNT)，表示可以接收信号量的次数。计数为0表示该信号量不可用。
• 限制值（limit） 指示信号量计数可以达到的最大值的一个限制。

信号量在使用之前必须进行初始化，他的计数值是一个非负整数值，并且小于或等于他的限制值。

信号量可以通过线程或者ISR来给出，给出信号量会增加他的count，除非count已经达到了他的限制值。

信号量可以通过线程来获取，获取信号量是减小他的count，除非信号量是无法获取的，比如0，当信号量无效的时候，线程可以选择去等待他被给出，任意多个线程可以同时等待同一个无效的信号量，当信号量被给出的时候，最高优先级的进程里面等待时间最长的获得这个信号量。

注意，内核允许ISR获取信号量，但是ISR不能在信号量无效的时候进行等待。

实现

定义一个信号量

信号量是使用k_sem类型的变量定义的。然后必须通过调用k_sem_init()来初始化它。

下面的代码定义了一个信号量，然后通过将其计数设置为0并将其限制设置为1来将其配置为一个二进制信号量:

struct k_sem my_sem;
k_sem_init(&my_sem, 0, 1);

同样也可以在编译时通过调用K_SEM_DEFINE定义和初始化信号量。
下面的代码与上面的代码段具有相同的效果:

K_SEM_DEFINE(my_sem, 0, 1);

给出信号量

信号量通过调用k_sem_give()来给出。
下面代码展示了如果给出一个信号量：

K_SEM_DEFINE(my_sem, 0, 1);
void input_data_interrupt_handler(void *arg)
{
    /* notify thread that data is available */
    k_sem_give(&my_sem);
    ...
}

获取信号量

信号量通过调用k_sem_take()进行获取。

下面的代码以上面的示例为基础，等待最多50毫秒来使信号量被给出，如果没有及时获得信号量，就会发出警告：

void consumer_thread(void)
{
    ...
    if (k_sem_take(&my_sem, K_MSEC(50)) != 0) {
        printk("Input data not available!");
    } else {
        /* fetch available data */
        ...
    }
    ...
}

推荐用法

使用信号量来控制多个线程对一组资源的访问。
使用信号量在产生线程和使用线程或isr之间进行同步处理。